怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来
最新的是ORB-SLAM2,支持单目、双目和RGB-D接口安装必备软件:为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘(1)更新apt库sudo apt-get update11(2)安装Gitsudo apt-get install git11(3)安装cmakesudo apt-get install cmake11(4)安装Pangolin (for ...
原创
2017-03-13 17:17:35 ·
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