int mpu_get_accel_sens(unsigned short *sens)
{
switch (st.chip_cfg.accel_fsr) {
case INV_FSR_2G:
sens[0] = 16384;
break;
case INV_FSR_4G:
sens[0] = 8092; 这里是不是应该为8192????
break;
case INV_FSR_8G:
sens[0] = 4096;
break;
case INV_FSR_16G:
sens[0] = 2048;
break;
default:
return -1;
}
if (st.chip_cfg.accel_half)
sens[0] >>= 1;
return 0;
}
dmp库inv_mpu.c 中文件的数值错误
最新推荐文章于 2023-11-08 22:21:21 发布