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RSS订阅原创 wps中用latex语法敲公式
最近敲论文，觉得用mathtype点来点去太麻烦，于是在知乎和csdn上看到了很多教你如何在wps中使用latex语法输入公式的教程，最终的效果也是点点点点弹出一个窗口，最僵硬的是无法设置快捷键，可是我的目的是可以方便快捷的键入latex语法，并快速转换为公式。具体使用方式就是，在wps中键入latex语法之后，如${x+y=z}$,在段字符中的任何位置都可以，按下alt+\,这个快捷键就是把图中的作用，可以实现mathtype和tex语法的转换，贼好用，再也不用鼠标点点点了。
2023-12-07 15:44:44
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原创 采用optimization toolbox对复杂的非线性函数进行优化
优化目标：一个连杆系统的运动学建模和静力学解算，所以函数ffunction_efficent3里面是非线性的很复杂的一个函数，输出则是我定义的一个运动距离和输出力的比值，以此为优化目标。背景：由于我最近在进行一个基于机器人动力学的参数整体优化，因此对matlab的optimization toolbox简单的用一个小模块进行了简单的摸索。作用：可以对自己敲出来的复杂的函数的输入参数直接进行优化，不需要进行格式的修改，至于优化的方式我还没仔细看，看完会补充。我在这里仅针对我的需要进行一点细节的注意补充。
2023-11-24 12:03:35
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原创 webots和matlab一起用的一些报错信息分析
之后发现这个里面出来的插件数量比从命令行窗口打出来的少一个，少的就是这个MinGW-w64 C/C++ Compiler，所以还是会报这个没安装的问题，经过测试之后发现，webots调用lancher.m的时候，是没有这个插件的，但是在webots弹出来的命令行中查询，是有的，而且应该不影响使用（我尝试强制启动这个插件，但是报错了，具体原因没时间探究了）在git上也有发现有人问这个问题，但是他的问题和我的还不一样，他是报错的同时，demo不能动，我是可动的，但是会报错（感觉他的不能动的问题和这个无关）
2023-10-24 17:44:29
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原创 imwrite无法打开要写入的文件 “demo_move_forward.gif“。您可能没有写入权限。
和地址有关，默认matlab的文件夹为c盘内，没有权限合理，修改为I盘之后，就可以了。在工作空间内，和绝对地址无关。和工作空间的文件夹本身的权限有关。使用imwrite函数存储gif的时候，无法打开要写入的文件 "demo_move_forward.gif"。您可能没有写入权限。
2023-10-02 21:48:02
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空空如也
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