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原创 wps中用latex语法敲公式

最近敲论文,觉得用mathtype点来点去太麻烦,于是在知乎和csdn上看到了很多教你如何在wps中使用latex语法输入公式的教程,最终的效果也是点点点点弹出一个窗口,最僵硬的是无法设置快捷键,可是我的目的是可以方便快捷的键入latex语法,并快速转换为公式。具体使用方式就是,在wps中键入latex语法之后,如${x+y=z}$,在段字符中的任何位置都可以,按下alt+\,这个快捷键就是把图中的作用,可以实现mathtype和tex语法的转换,贼好用,再也不用鼠标点点点了。

2023-12-07 15:44:44 3396 3

原创 采用optimization toolbox对复杂的非线性函数进行优化

优化目标:一个连杆系统的运动学建模和静力学解算,所以函数ffunction_efficent3里面是非线性的很复杂的一个函数,输出则是我定义的一个运动距离和输出力的比值,以此为优化目标。背景:由于我最近在进行一个基于机器人动力学的参数整体优化,因此对matlab的optimization toolbox简单的用一个小模块进行了简单的摸索。作用:可以对自己敲出来的复杂的函数的输入参数直接进行优化,不需要进行格式的修改,至于优化的方式我还没仔细看,看完会补充。我在这里仅针对我的需要进行一点细节的注意补充。

2023-11-24 12:03:35 92 1

原创 webots和matlab一起用的一些报错信息分析

之后发现这个里面出来的插件数量比从命令行窗口打出来的少一个,少的就是这个MinGW-w64 C/C++ Compiler,所以还是会报这个没安装的问题,经过测试之后发现,webots调用lancher.m的时候,是没有这个插件的,但是在webots弹出来的命令行中查询,是有的,而且应该不影响使用(我尝试强制启动这个插件,但是报错了,具体原因没时间探究了)在git上也有发现有人问这个问题,但是他的问题和我的还不一样,他是报错的同时,demo不能动,我是可动的,但是会报错(感觉他的不能动的问题和这个无关)

2023-10-24 17:44:29 284 4

原创 基于matlab rvc机器人工具箱的逆动力学rne函数源码分析和改进

matlab rvc rne逆动力学 底座力

2023-10-09 22:07:43 519

原创 imwrite无法打开要写入的文件 “demo_move_forward.gif“。您可能没有写入权限。

和地址有关,默认matlab的文件夹为c盘内,没有权限合理,修改为I盘之后,就可以了。在工作空间内,和绝对地址无关。和工作空间的文件夹本身的权限有关。使用imwrite函数存储gif的时候,无法打开要写入的文件 "demo_move_forward.gif"。您可能没有写入权限。

2023-10-02 21:48:02 791

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