WebRTC - ICE 过程简述

1. ICE介绍

1.1.ICE 的角色

分为 controlling和controlled。

Offer 一方为controlling角色,answer一方为controlled角色。

1.2.ICE的模式

分为FULL ICE和Lite ICE:

FULL ICE:是双方都要进行连通性检查,完成的走一遍流程。

Lite ICE: 在FULL ICE和Lite ICE互通时,只需要FULL ICE一方进行连通性检查, Lite一方只需回应response消息。这种模式对于部署在公网的设备比较常用。

1.3 Candidate

媒体传输的候选地址,组成candidate pair做连通性检查,确定传输路径,有如下属性:

  • Type 类型有:

Host/Srvflx/Relay/Prflx

  • Componet ID

  传输媒体的类型,1代表RTP;2代表 RTCP。

  WebRTC采用Rtcp-mux方式,也就是RTP和RTCP在同一通道内传输,减少ICE的协商和通道的保活。

  •  Priority

Candidate的优先级。

如果考虑延时,带宽资源,丢包的因素,Type优先级高低一般建议如下顺序:

host > srvflx > prflx > relay

  • Base

是指candidate 的基础地址。

Srvflx address 的base 是本地host address。

host address和 relayed address 的base 是自身。

1.4.Candidate pair

由本端和远端candidate组成的pair,有自己的优先级。                 

pair优先级的计算是取决candidate的priority。

priority = 2^32*MIN(G,D) + 2*MAX(G,D) + (G>D?1:0)

G:controlling candidate 优先级

D:controlled candidate 优先级

ICE选择高优先级的candidate pair。

1.5.Checklist

由candidate pair生成按优先级排序的链表,用于ICE连通性检查。

1.6.Validlist

由连通性检查成功的candidate pair按优先级排序的链表,用于ICE提名和选择最终路径。

2.ICE过程

2.1.Gather candidates

根据Componet ID:

  • 获取本机host address.
  • 从STUN服务器获取 srvflx address.
  • 从TURN服务器获取 relay address.
  • 同时生成foundation。

2.2.删除重复的candidate

收集地址完成后,需要去掉重复的candidate,如果两个candidate的地址一样,并且Base地址也一样,则删除它。

2.3.交换candidates

ICE 使用offer/answer方式,双方通过SDP协商交换candidate信息.

Candidate信息包括type,foundation,base,component id,transport

SDP a行格式如下:

“a=candidate:1 1 UDP 9654321 212.223.223.223 12345 typ srflx raddr 10.216.33.9 rport 54321”

 表示 foundation为1,媒体是RTP,采用UDP协议,公网映射地址为212.223.223.223:12345,优先级为9654321,type为srflx,base地址为10.216.33.9:54321

2.4. 生成candidate pairs

在本端收到远端candidates后,将Component ID和transport protocol相同的candidates组成pair。

修整candidate pair,如果是srvflx地址,则需要用其base地址替换。

对端也是同样的流程。

2.5.生成checklist

将candidate pairs按照优先级排序,生成checklist,供连通性检查使用。

2.6.连通性检查

Ordinary checks 两端都按照各自checklist分别进行检查。

Triggered checks 收到对端的检查时,也在对应的candidate pair上发起连通性检查,以提高效率

如果checklist里有relay candidate,则必须首先为relay candidate创建permission。

2.7.发送连通性检查请求

ICE 使用STUN binding request/response,包含Fingerprint检验校验机制。

如果A收到B的response,则代表连通性检查成功,否则需要进行重传直到超 时。

在建立连接时,如果没有响应,则会以RTO时间进行重传,每次翻倍,直到最大重传次数。

STUN请求 采用STUN short-term credential方式认证,

STUN USERNAME属性 ”RemoteUsername:localUsername”

两端在SDP协商时交换ice-pwd和ice-ufrag,以得对端用户名和密码。

STUN 检查请求中需要检查地址的对称性,请求的源地址是响应的目的地址,请求的目的地址是响应的源地址,否则都设置状态为 Failed。

2.8.生成validlist

将连通性检查成功的candidate pair并按优先级排序加入validlist,这时本地candidate填写的是公网映射地址,remote candidate填写的是对端发送的STUN binding request地址。

2.9. 提名candidate pair

由controlling来提名哪对candidate pair为valid pair

提名方式又分为普通提名和进取型提名

普通提名方式会做两次连通性检查,在第一次做连通性检查时不会带上USE-CANDIDATE属性,而是在生成的validlist里选择pair再进行一次连通性检查,这时会带上USE-CANDIDATE属性,并且置位nominated flag。

进取型方式则是每次发送连通性检查时都会带上USE-CANDIDATE属性,并且置位nominated flag,不会再去做第二次连通性检查。

2.10.选择最终传输地址

ICE在提名的valid pair里选择优先级最高那对作为本次ICE流程传输地址。

3.ICE状态

  1. Waiting:还未开始连通性检查,从checklist中选择合适优先级的pair进行检查
  2. In-Progress:连通性检查已经开始,但还未结束
  3. Succeeded:该pair 连通性检查已经完成并且成功
  4. Failed:失败
  5. Frozen:连通性检查还未开始

 

4.ICE保活

  1. 对于每个ICE通道,都需要为其会话进行保活。
  2. 采用STUN binding request或者STUN binding indication。
  3. 如果没有收到响应,则会重传,直到最大重传次数。

5.ICE角色冲突解决

  1. 当两端角色都为controlling或者controlled角色冲突时,在连通性检查阶段,要求发送binding request消息里必须要带上tie-breaker属性。
  2. 当出现冲突时,比较tie-breaker大小,值比较大的则被认为是controlling,同时回应487错误给对端,对端收到487错误后切换角色。

6.结束语

随着WebRTC的应用越来越普遍,无论是Native端还是Web端,由于广泛的适应       能力以及对未来网络的支持,ICE作为一种综合的解决方案将有着非常广阔的应用前景。

另外附上一篇非常详尽的webrtc P2P相关的博文:https://blog.csdn.net/xiaomucgwlmx/article/details/103217870?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-OPENSEARCH-1.channel_param

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