Paramore_NUAA-CSDN博客

原创编译Pynq2.7镜像踩坑记录

make[1]: 进入目录“/home/snowball/PYNQ/sdbuild/build/PYNQ/boards/Pynq-Z2/logictools”make[1]: 离开目录“/home/snowball/PYNQ/sdbuild/build/PYNQ/boards/Pynq-Z2/logictools”make[1]: 进入目录“/home/snowball/PYNQ/sdbuild/build/PYNQ/boards/Pynq-Z2/logictools”本人参考了下方的官方教程。

2024-05-23 10:05:53 1305 1

原创 stm32f103 TIM1主从模式精确控制脉冲踩坑

因工程需求，需增加两对（四路）波形，因F103主从定时器配对资源有限，对TIM1与TIM3分时复用，新增了PA8（TIM1-CH1），PA9（TIM1-CH2），P7（TIM3-CH2），PB0（TIM3-CH3）作为发波引脚，设置参数照搬第一步，调试过程中用示波器验证波形，发现PA8与PA9的实际频率始终比代码设置频率大100HZ，PA11频率一直准确。只有高级定时器CH1~CH3才有互补通道，而博主之前使用的TIM1-CH4没有互补通道，不对TIM_OCIdleState进行设置，缺省值也能正确发波。

2024-04-16 14:04:53 1208

原创 Pynq ROS开发踩坑记录（三）：手柄驱动添加

make编译生成joydev.ko，用modinfo查看.ko详细信息，请确认vermagic与你的板子的一致，是否有一些需要提前安装的依赖depends。博主使用的是正点原子《zynq之linux开发》第八章中的源码（添加过lcd驱动与设备树）以及编译好的SDK，内核编译流程参照第二十章的教程步骤。手柄发射器插上开发板后，在/dev/input/下没有js*设备挂载，说明内核没有手柄驱动。用新镜像启动开发板，查看/dev/input/下就有js0了，可以通过joystick去测试手柄。

2024-04-02 14:30:19 1453 1

原创 Pynq ROS开发踩坑记录（二）：UI显示

3、因正点原子的lcd实验中，qt platform plugin使用的是linuxfb，在lcd_rootfs中找到libqlinuxfb.so这个文件，把这个文件与你生成的可执行文件放在开发板的同一路径下。Pynq-atk7010-2.6镜像，分为pynq_boot与pynq_rootfs，pynq_rootfs中已经有qt与opencv交叉编译库。用到的素材：1、根据《领航者zynq之嵌入式Linux开发指南》第十章生成的系统镜像，分为lcd_boot与lcd_rootfs；2、由正点原子提供的。

2024-03-28 09:38:43 380

原创 Pynq ROS开发踩坑记录（一）：ROS安装

ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“_command 'roscore' not found, but can be installed -CSDN博客。开发板etc/apt目录下没有source.list，vim新建，内容参考下文。ubuntu更换apt软件源(arm,amd)_apt换arm源-CSDN博客。第一步：先让你的开发板联网。

2024-03-20 09:18:40 1282 1

原创 zynq7010移植ubuntu踩坑记录

虽然设置了仅读取petalinux-config中的kernrl bootargs作为内核启动参数，也键入了kernrl bootargs，但是kernrl bootargs未被正确写入内核参数，原因未知。2、在petalinux-config中配置内核启动参数：去掉generate boot args automatically的选项，在user set kernel bootargs中键入设置参数。第一种：仅读取petalinux-config中的kernrl bootargs作为内核启动参数。

2024-03-18 10:54:20 866

原创 PyQt5安装菜鸟踩坑记录

参照如下方法将环境默认2.7更换为3.6，再用sudo apt install python3-pip升级pip。网上搜索教程解决方法多为更换源，更换后依然报如上错误，后在评论区看到需提高python版本。ubuntu更改python默认版本_ubuntu设置默认python版本-CSDN博客。1、pip install PyQt5时，没有任何读条，直接报错。用pip install pyqt5==5.13.0成功安装。再次安装，经历读条后报错。

2024-03-05 17:38:08 754 1

原创虚拟机18.04安装qt+ros_qtc_plugin菜鸟踩坑记录

在.run文件目录内打开终端，输入下面的命令（需换成你自己的.run），回车后就会弹出qt的在线安装界面。在右边勾选上Archive，再点击fileter，就能刷新出很多旧版分支。2、组件选择界面一开始没有5.15选项，只有新版6以上可选。1、安装前就更换国内镜像源，否则下载速度很慢。3、安装完毕后启动Qtcreator后报错。参考了如下教程，得以解决。

2024-03-05 16:17:57 554

paramore1992的博客