stm32f103 TIM1主从模式精确控制脉冲踩坑

一、背景：

博主使用TIM1主定时器-TIM4从定时器（发波引脚TIM1-CH4：PA11），TIM3主-TIM2从（发波引脚TIM3-CH1：PA6）控制电机，调试通过，方法参考下文：

STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数_f103 pwm 脉冲计数-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_40435336/article/details/110938978二、踩坑问题：

因工程需求，需增加两对（四路）波形，因F103主从定时器配对资源有限，对TIM1与TIM3分时复用，新增了PA8（TIM1-CH1），PA9（TIM1-CH2），P7（TIM3-CH2），PB0（TIM3-CH3）作为发波引脚，设置参数照搬第一步，调试过程中用示波器验证波形，发现PA8与PA9的实际频率始终比代码设置频率大100HZ，PA11频率一直准确。

正确波形：设置2.8实际2.8

异常波形：设置2.8实际2.9

因TIM3（通用）新增两路波形都正常，而TIM1（高级）异常，猜想是高级定时器的特殊设置；另外PA11频率准确，而PA8、PA9频率不准，可能与通道号也有关。

走查代码后发现，TIM_OCxInit函数，x=1~3的配置流程与x=4不一样，对比如下图

x=1~3

x=4

只有高级定时器CH1~CH3才有互补通道，而博主之前使用的TIM1-CH4没有互补通道，不对TIM_OCIdleState进行设置，缺省值也能正确发波。

三、解决方法

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset（Set还是Reset请根据你实际配置的OC极性去配置）

补充TIM_OCIdleState的设置后。PA8、PA9的频率就准确了。

博主又测了一下PB14（TIM1-CH2N），作为N通道，把TIM_OutputNState、TIM_OCNPolarity、TIM_OCNIdleState配好了也能正确发波。