MQTT协议学习(1)---基本简介

MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。主要应用于机器与机器(M2M)以及物联网的环境。

摘要
MQTT是一个 客户端服务端架构发布/订阅模式的消息传输协议。主要应用于机器与机器(M2M)以及物联网的环境(IoT)。
该协议运行在 TCP/IP,或其他提供了 有序、可靠、双向链接的网络链接上。它有以下特点:
  • 使用发布/订阅消息模式,提供了一堆多的消息分布和应用之间的解耦。
  • 消息传输不需要知道负载内容
  • 提供 三种等级的服务质量(QoS)
  1. 最多一次”,尽操作环境所能提供的最大努力分发消息。消息可能丢失。例如,这个等级可用于环境传感数据,单次数据丢失没关系,因为不久之后会再次发送。
  2. 至少一次”,保证消息可以到达,但是可能会重复。
  3. 仅一次”,保证消息只到达一次。例如,这个等级可用在一个计费系统中,这里如果消息重复或丢失会导致不正确的收费。
  • 很小的传输消耗和协议数据交换,最大限度减少网络流量。
  • 异常链接断开时,能通知到相关各方。
术语
网络连接:MQTT使用的底层传输协议基础设施。客户端使用它连接服务端;它提供有序的、可靠的、双向字节流传输。
应用消息:MQTT协议通过网络传输应用数据。应用消息通过MQTT传输时,它们有关联的服务质量(QoS)和主题(Topic)。
客户端:使用MQTT的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。它可以发布消息、订阅消息、取消订阅消息、与服务器断开连接
服务端:一个程序或设备,作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端接收来自客户端的网络连接,接收客户端发布的应用消息,处理客户端的订阅和取消订阅消息,转发应用消息给符合条件的已订阅客户端。
订阅:订阅包含一个主题过滤器和一个最大的服务质量等级。订阅和单个会话关联。会话可以包含多余一个的订阅。会话的每个订阅都有一个不同的主题过滤器。
主题名:附加在应用消息上的一个标签,服务端已知且与订阅匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配的客户端订阅。
主题过滤器:订阅中包含的一个表达式,用于表示相关的一个或多个主题。主题过滤器可以使用通配符。
会话:客户端和服务端之间的状态交互。一些会话持续时长与网络连接一样,另一些可以在客户端和服务端的多个连接网络连接件扩展。
控制报文:通过网络连接发送的信息数据包。MQTT规范定义了十四种不同类型的控制报文,其中一个(PUBLISH报文)用于传输应用消息。
UTF-8使用1~4字节为每个字符编码。
UTF-8编码字符串中的字符数据必须是按照Unicode规范 [Unicode] 定义的和在RFC3629 [RFC3629] 中重申的有效的UTF-8格式。特别需要指出的是,这些数据不能包含字符码在U+D800和U+DFFF之间的数据。如果服务端或客户端收到了一个包含无效UTF-8字符的控制报文,它必须关闭网络连接  [MQTT-1.5.3-1]。
UTF-8编码的字符串不能包含空字符U+0000。如果客户端或服务端收到了一个包含U+0000的控制报文,它必须关闭网络连接 [MQTT-1.5.3-2]。 
数据中不应该包含下面这些Unicode代码点的编码。如果一个接收者(服务端或客户端)收到了包含下列任意字符的控制报文,它可以关闭网络连接:
  • U+0001和U+001F之间的控制字符
  • U+007F和U+009F之间的控制字符
  • Unicode规范定义的非字符代码点(例如U+0FFFF)
  • Unicode规范定义的保留字符(例如U+0FFFF)
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### 回答1: paho.mqtt.cpp-master是一个用于C++编程语言的MQTT客户端库。它提供了一种方便的方式来连接到MQTT服务器,并与其进行通信。 使用paho.mqtt.cpp-master,您需要首先将该库添加到您的项目中。可以从GitHub上的paho.mqtt.cpp的存储库下载最新版本。下载并解压缩后,将库的文件夹拷贝到您的项目目录中。 然后,在您的C++代码中,您需要包含所需的库文件。您可以使用以下语句包含MQTT客户端头文件: ```cpp #include <mqtt/client.h> ``` 一旦包含了头文件,您可以创建MQTT客户端并连接到服务器。首先,您需要创建一个客户端对象: ```cpp mqtt::client client(YOUR_BROKER_ADDRESS, CLIENT_ID); ``` 在创建客户端对象时,您需要传入代表MQTT服务器的地址和一个唯一的客户端ID。然后,您可以设置一些连接选项,例如用户名和密码: ```cpp mqtt::connect_options connOpts; connOpts.set_keep_alive_interval(20); connOpts.set_clean_session(true); connOpts.set_user_name("YOUR_USERNAME"); connOpts.set_password("YOUR_PASSWORD"); ``` 接下来,您需要连接到服务器: ```cpp client.connect(connOpts); ``` 一旦连接成功,您便可以订阅主题、发布消息或接收消息。例如,要订阅一个主题,可以使用以下代码: ```cpp mqtt::topic topic = client.get_topic("YOUR_TOPIC"); topic.subscribe(); ``` 要发布一个消息到指定的主题,使用以下代码: ```cpp mqtt::message msg = mqtt::message::create("YOUR_MESSAGE"); topic.publish(msg); ``` 要接收来自服务器的消息,您需要创建一个回调函数,并将其与主题相关联: ```cpp void message_callback(mqtt::const_message_ptr msg) { std::cout << "Received message: " << msg->to_string() << std::endl; } topic.set_callback(message_callback); ``` 这是一个基本的使用示例。您可以根据自己的需求自定义更多功能,例如处理连接丢失、设置QoS等。 总而言之,paho.mqtt.cpp-master是一个强大而易于使用的MQTT客户端库,提供了连接、发布、订阅和接收MQTT消息的功能,帮助您与MQTT服务器进行通信。 ### 回答2: paho.mqtt.cpp-master是一个基于C++语言的MQTT协议客户端库,用于在物联网应用中进行消息传输和通信。它是paho.mqtt.c库的C++版本实现,提供了一系列的函数和类来简化开发者使用MQTT协议进行通信的过程。 使用paho.mqtt.cpp-master需要进行以下步骤: 1.下载与安装库文件:可以从GitHub等代码托管平台下载paho.mqtt.cpp-master的源代码,并按照提供的安装文档进行编译和安装。安装成功后,将生成的库文件链接到自己的应用程序中。 2.添加头文件和命名空间:在自己的代码中添加正确的头文件引用,以及使用paho::mqtt命名空间。 3.创建MQTT客户端:使用paho.mqtt.cpp提供的类,如mqtt::async_client,来创建MQTT客户端。可以设置客户端的连接参数、消息回调函数等。 4.连接到MQTT代理服务器:使用客户端对象的connect方法连接到MQTT代理服务器,需要设置服务器地址、端口号、用户名、密码等信息。连接成功后,可以开始发送和接收消息。 5.订阅主题和接收消息:使用客户端对象的subscribe方法订阅感兴趣的主题。当有新消息到达时,会触发预先设置的消息回调函数,可以在回调函数中处理接收到的消息。 6.发布消息:使用客户端对象的publish方法发布消息。需要设置要发布的主题和消息内容,也可以设置其他的发布参数。 7.断开连接和清理资源:使用客户端对象的disconnect方法断开与MQTT代理服务器的连接,并释放相关的资源。 通过以上步骤,我们可以使用paho.mqtt.cpp-master库实现基于MQTT协议的消息传输和通信功能。由于该库提供了C++语言的接口和封装,开发者可以使用更为面向对象的方式进行开发,简化了编程过程和代码逻辑。同时,paho.mqtt.cpp-master也提供了一些示例代码和详细的文档,供开发者参考和学习。 ### 回答3: paho.mqtt.cpp-master是一个开源的C++ MQTT客户端库,用于通过MQTT协议MQTT代理(broker)通信。以下是关于paho.mqtt.cpp-master的一些使用说明: 1. 安装:首先需要从GitHub上下载paho.mqtt.cpp-master的源代码。然后按照项目中的安装指南,使用CMake来构建和编译库文件。 2. 创建客户端:使用paho.mqtt.cpp-master,可以通过创建mqtt::client对象来创建一个MQTT客户端。在创建客户端时,需要传入MQTT代理的地址和端口号,以便让客户端能够与代理建立连接。 3. 连接到代理:使用mqtt::client对象的connect()函数可以将客户端连接到MQTT代理。在连接时,可以指定客户端的ID、用户名、密码等信息。连接成功后,客户端将能够发送和接收消息。 4. 发布消息:使用mqtt::client对象的publish()函数可以向MQTT代理发布消息。在发布时,需要指定主题(topic)和消息的内容。代理将会将消息发送给所有订阅了该主题的客户端。 5. 订阅主题:使用mqtt::client对象的subscribe()函数可以订阅MQTT代理上的主题。订阅成功后,当有新消息发布到该主题时,客户端将能够收到代理发送的消息。 6. 断开连接:使用mqtt::client对象的disconnect()函数可以断开客户端与MQTT代理的连接。在断开连接后,客户端将无法发送和接收消息。 paho.mqtt.cpp-master提供了一种方便的方式来使用MQTT协议进行通信。通过该库,开发者可以轻松地创建MQTT客户端,并与MQTT代理进行连接、发布消息和订阅主题等操作。同时,paho.mqtt.cpp-master还提供了一些其他功能和特性,例如TLS/SSL加密通信、持久会话等,可以根据实际需求进行配置和使用。

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