激光SLAM
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激光SLAM系列文章
Parkerfive
这个作者很懒,什么都没留下…
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课题:三维激光SLAM Loam Lego-loam 复现
入门记录:loam;LeGo-loam;复现记录,解决了不少错误,留作备份,已被以后方便查找。Loam环境搭建:VMware15.5Pro Ubuntu16.04 依赖:ros;pcl避坑:当前时间节点下,Ubuntu20.04还是太新,太多依赖包不支持,复现失败。Ubuntu18不稳定也复现失败。最终选择环境较为成熟的Ubuntu16.04.感谢指引,传送门:https://blog.csdn.net/HHT0506/article/details/104550050安装上面的教程..原创 2021-11-05 15:14:15 · 1537 阅读 · 3 评论 -
SUMA++ 环境搭建记录Nvidia3090
SUMA++ 环境搭建记录Nvidia3090原创 2023-02-17 13:12:29 · 1002 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu20新系统Slam环境搭建 Aloam
激光Slam中的aloam复现原创 2023-01-15 15:45:17 · 417 阅读 · 0 评论