- 博客(14)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 贝叶斯滤波 KF UKF EKF 粒子滤波（PF）
卡尔曼滤波原理及实践公式x^k∣k−1=Fkx^k−1∣k−1\hat x_{k|k-1} = F_k \hat x_{k-1|k-1} x^k∣k−1=Fkx^k−1∣k−1Pk∣k−1=FkPk−1∣k−1FkT+QkP_{k|k-1} = F_k P_{k-1|k-1} F^T_k + Q_kPk∣k−1=FkPk−1∣k−1FkT+QkKk=Pk∣k−1HkT(HkPk∣k−1HkT+Rk)−1K_k = P_{k|k-1}H^T_k {(H_k P_{k|k-1} H^
2023-04-25 20:59:10
398
原创 KDtree 算法理解
目录1、简介2、原理2.1、数据结构2.2、构建kd-tree例子2.3、最近邻检索3、常用函数4、参考文献kd-tree是在进行激光点云编程中经常使用的一个工具，我们平时使用的时候可能就是使用其中的一小部分的内容，并未对其进行很深的思考。那么kd-tree的原理到底是什么呢？本片文章将对kd-tree进行细致的整理，方便以后的使用和阅读。1、简介kd-tree简称k维树，是一种空间划分的数据结构。常被用于高维空间中的搜索，比如范。KD-Tree原理详解_惊鸿一博的博客-CSDN博客。
2023-04-20 21:54:46
326
原创 Tensorflow2.0 学习记录
a.device() a.gpu() a.numpy() a.ndim = ft.rank(a) aa = tf.convert_to_tensor(a) 数据类型转换：tf.cast(aa, dtype= tf.float32)
2023-04-20 21:44:39
69
原创 Python 包【自备】
python包描述：sys：os：numpy：pandas：matplotlib：csv：与txt格式一样为纯文本，读写和txt相似，以字符写，读取返回每行为一个大个字符串组成一个大列表。.strip()剥离字符串尾的制定字符默认为空格换行制表符。h5py:文件后缀名为.hdf5 为组和数据集的组合形式，数据集可以带有多个标签，按键索引，类似文件文件夹形式。......
2022-04-10 18:01:20
1116
原创 Python 用 matplotlib 绘制 3D 散点图
Python 用 matplotlib 绘制 3D 散点图import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mpl_toolkits.mplot3dfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dm= np.array([[1,3,3], [4,1,6], [1,4,2], [1,6,3]])x = [i[0] fo.
2022-03-31 16:34:26
3572
原创 Ubuntu18.04/20.04复现算法RandLa-net 数据集S3DIS
原本打算先复现Pointnet++的，现在RandLA-net的性能吊打Pointnet++的清空下，先复现这个吧。在大场景三维点云语义分割算法中，RandLA-net是很有代表性的算法，而且很适合落，原论文代码的环境是python3.5+tensorflow1.11+cuda9，而cuda9是不能在新显卡RTX3080上跑通的。本片博客是在：在RTX 3090上复现点云语义分割算法RandLA-net_lucky li的博客-CSDN博客感谢指引，侵删。...
2022-03-14 20:43:33
11063
51
原创 Ubuntu18.04/20.04复现RandLA-net网络 环境搭建 记录
正常安装Ubuntu18.04后，开始RandLA-net算法网络的复现，开始环境搭建。环境：Ubuntu18.04；cuda11.4；cudnn8.2.2.26；anconda3-2019-10；python3.6；tensorflow2.6，nvidia显卡驱动470 。=换源：换成清华源并执行[sudo apt-get update]=验证系统是否安装了gcc在终端中输入：$ gcc –version结果显示：Command 'gcc' not found, bu.
2022-03-14 13:46:04
5694
10
原创 Ubuntu18.04 使用X11vnc远程桌面连接 并实现自启动 复制加粘贴版
由于最近复现网络，需要远程连接工作站的桌面，使用过windows10自带的远程桌面连接，体验不太好，有残影，就换了X11vnc，但是网上攻略繁多，基本都可以实现启动，但是可以实现开机自启动的寥寥无几，本人装了几遍系统，怒肝2天，看来CSDN 小破站 都不行。几个攻略结合重要实现了无残影的高清版X11vnc，淦!!!!!! 注：x11vn连接后数字小键盘无法输入数字，求大佬解决本人最小安装Ubuntu18.04，其他安装都没勾选，干净利索，那么在[设置]->[共享]里是没有[桌面连接]选项的！！..
2022-03-12 19:12:20
6246
原创 课题：三维激光SLAM Loam Lego-loam 复现
入门记录：loam；LeGo-loam；复现记录，解决了不少错误，留作备份，已被以后方便查找。Loam环境搭建：VMware15.5Pro Ubuntu16.04 依赖：ros；pcl避坑：当前时间节点下，Ubuntu20.04还是太新，太多依赖包不支持，复现失败。Ubuntu18不稳定也复现失败。最终选择环境较为成熟的Ubuntu16.04.感谢指引，传送门：https://blog.csdn.net/HHT0506/article/details/104550050安装上面的教程..
2021-11-05 15:14:15
1427
3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人