poj 1661 Help Jimmy (动态规划)

【题目链接】
http://poj.org/problem?id=1661

题目意思

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。

解题思路

每块木板都可以从左右两个方向下，而且任意方向下的值都很好求。所以从低层求最优推到起点的最优。具体看代码吧。
注意的是 起点不能参加排序，不然找不到起点的位置了。

代码部分

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
#define LL long long
#define inf 0x3f3f3f3
const int N = 1e3+5;
int dp[2][N];
int n,mx;
struct node 
{
    int l,r,h;
}a[N];
bool cmp (node x,node y)
{
    return x.h > y.h;
}
void left(int i)
{
    for (int j = i+1; j <= n; j++){
        if (a[j].l <= a[i].l && a[j].r >= a[i].l && a[i].h-a[j].h <= mx){
            dp[0][i] = a[i].h-a[j].h +min(dp[0][j]+a[i].l-a[j].l,dp[1][j]+a[j].r-a[i].l);
            return;
        }
    }
    if (a[i].h > mx)
        dp[0][i] = inf;
    else dp[0][i] = a[i].h;
}
void right(int i)
{
    for (int j = i+1; j <= n; j++){
        if (a[j].l <= a[i].r && a[j].r >= a[i].r && a[i].h-a[j].h <= mx){
            dp[1][i] = a[i].h-a[j].h +min(dp[0][j]+a[i].r-a[j].l,dp[1][j]+a[j].r-a[i].r);
            return;
        }
    }
    if (a[i].h > mx)
        dp[1][i] = inf;
    else dp[1][i] = a[i].h;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while (t--){
        scanf("%d %d %d %d",&n,&a[0].l,&a[0].h,&mx);
        a[0].r = a[0].l;
        for (int i = 1; i <= n; i++) scanf("%d %d %d",&a[i].l,&a[i].r,&a[i].h);
        sort(a+1,a+1+n,cmp);
        for (int i = n; i >= 0; i--){ 
            left(i);
            right(i);
            //printf("%d %d\n",dp[0][i],dp[1][i]);
        }
        printf("%d\n",min(dp[0][0],dp[1][0]));
    }
    return 0;
}