POJ 1661 help Jimmy 动态规划

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描述
“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
输入
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1…N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
输出
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
样例输入

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

样例输出

23

思路
每个杆子的左右两端的最短落地时间，至于更低的杆子有关，为：
time = 下落时间（小于MAX）+ （在低杆上运动到两端点的时间 + 低杆两端点的最短落地时间）（左、右中更小的）

AC代码

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct plat{
    int xleft;
    int xright;
    int height;
};

bool cmp(plat a,plat b)
{
    return a.height<b.height;
}
int main()
{
    int t,N,X,Y,MAX;
    plat text[1005];
    int leftMin[1005],rightMin[1005];
    bool leftjud[1005],rightjud[1005];
    //这两个bool数组用来判断是不是正下方的第一根杆子
    leftMin[0]=0;
    rightMin[0]=0;
    text[0].xleft=-20000;
    text[0].xright=20000;
    text[0].height=0;
    //地面设为第0根杆子
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(leftjud,1,sizeof(leftjud));
        memset(rightjud,1,sizeof(rightjud));
        //每次循环都要重置bool数组
        int i,j,xl,xr,h;
        scanf("%d%d%d%d",&N,&X,&Y,&MAX);
        for(i=1;i<=N;i++)
            scanf("%d%d%d",&text[i].xleft,&text[i].xright,&text[i].height);
        text[N+1].xleft=X;
        text[N+1].xright=X;
        text[N+1].height=Y;
        //将待求点设为N+1位置的节点
        sort(text+1,text+N+1,cmp);
        //按高度排序
        for(i=1;i<=N+1;i++)
        {
            xl=text[i].xleft;
            xr=text[i].xright;
            h=text[i].height;
            for(j=i-1;j>=0;j--)
            {
                int xxl,xxr,hh;
                xxl=text[j].xleft;
                xxr=text[j].xright;
                hh=text[j].height;
                if(xl>=xxl&&xl<=xxr&&leftjud[i])//落下的第一根杆子
                {
                    leftjud[i]=0;
                    if(h-hh>MAX)
                        leftMin[i]=-1;
                    else
                    {
                        int ml=-1,mr=-1;
                        if(leftMin[j]!=-1)
                        {
                            if(j==0)			//单独讨论地面
                                ml=leftMin[j]+h-hh;
                            else
                                ml=leftMin[j]+xl-xxl+h-hh;
                        }
                        if(rightMin[j]!=-1)
                        {
                            if(j==0)
                                mr=rightMin[j]+h-hh;
                            else
                                mr=rightMin[j]+xxr-xl+h-hh;
                        }
                        if(ml==-1)
                            leftMin[i]=mr;
                        else if(mr==-1)
                            leftMin[i]=ml;
                        else
                            leftMin[i]=min(ml,mr);
                    }
                }
                if(xr>=xxl&&xr<=xxr&&rightjud[i])
                {
                    rightjud[i]=0;
                    if(h-hh>MAX)
                        rightMin[i]=-1;
                    else
                    {
                        int ml=-1,mr=-1;
                        if(leftMin[j]!=-1)
                        {
                            if(j==0)
                                ml=leftMin[j]+h-hh;
                            else
                                ml=leftMin[j]+xr-xxl+h-hh;
                        }
                        if(rightMin[j]!=-1)
                        {
                            if(j==0)
                                mr=rightMin[j]+h-hh;
                            else
                                mr=rightMin[j]+xxr-xr+h-hh;
                        }
                        if(ml==-1)
                            rightMin[i]=mr;
                        else if(mr==-1)
                            rightMin[i]=ml;
                        else
                            rightMin[i]=min(ml,mr);
                    }
                }
            }
        }
        printf("%d\n",rightMin[N+1]);
    }
    return 0;
}