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转载 CvArr、Mat、CvMat、IplImage、BYTE转换(总结而来)
一、Mat类型:矩阵类型,Matrix。 在openCV中,Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。 Mat有3个重要的方法: 1、Mat mat = imread(const String* filename); 读取图像 2、imshow(const string...
2015-01-26 01:14:05 830
转载 单目相机标定原理
一.相机标定主要涉及三个坐标系:图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后,每副数字图像在计算机内为M x N数组,M行N列的图像中每一个元素(pixel)数值就是图像点的亮度(灰度)。如图,在图像上定义直角坐标系(U,V),每一个像素为单位的图像坐标系坐标,由于(u,v)只能表示像素位于数组中的列数与行数,并没有使用物理单位表示该像素在图像
2015-01-23 14:35:21 23230 3
转载 pitch yaw roll 的区别
参照:http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/6365927 https://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/Images/rotations.gif 基本的图像原型如下图:Pitch Axis表示x轴,Yaw Axis表示y轴,Roll Axis表示z轴,这也是右手
2015-01-19 23:24:00 4603
转载 图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展
图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展xdyang的图像视觉小屋图像处理与计算机视觉经典论文(6)图像处理与分析(10)计算机视觉(8)模式识别和机器学习(12)[置顶] 图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展/////////////////////////////////////////////////
2015-01-17 14:44:10 3252
转载 深入浅出的讲解傅里叶变换
我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是12年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者…… 这篇文章的核心思想就是: 要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。 傅里叶分析不仅仅是一个数学工具,更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是,傅里叶分析的公式看起来太复杂了,所以很多大一新生上来就
2015-01-13 11:01:04 1761
空空如也
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