2015年03月_passball

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转载卡尔曼滤波小结

一直在看，一直不懂。我这人学数学的毛病，就是需要非常细致的知道每个变量的含义，谁变谁不变必须清清楚楚告诉我，否则我就没有那个直觉。 anyway，从这篇文章入手吧：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/kalman_intro_chinese.pdf所谓滤波，实际上是要去掉自己不想要的信号，保留想要的部分。一般来说，是把过程中

2015-03-25 14:41:06 5942

转载关于卡尔曼滤波和粒子滤波最直白的解释

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。我一直有一个愿望，就是把抽象的理论具体化，用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词，不写一个数学公式，像讲故事一样先把

2015-03-25 14:40:17 27307 14

转载 Android 无法查看外部依赖jar的源码的问题

在Eclipse中开发android的应用程序时，有时想查看函数的内部实现，但是当在函数上点击ctrl和鼠标左键的时候，往往出现如下提示： Class File EditorSource not foundThe JAR of this class file belongs to container 'Android' which does not allow m

2015-03-20 15:07:56 1722

转载卷帘快门与全局快门的区别

图解：卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别什么是shutter？快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。秒数低适合拍运动中的物体，某款相机就强调快门最快能到1/16000秒，可轻松抓住急速移动的目标。不过当你要拍

2015-03-16 10:10:47 35623 1