ROS
pathfinder1987
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记(2)6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package
参考文献:https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾:上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是,在实际使用过程中,我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch f...原创 2018-12-27 10:42:49 · 13314 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(1)6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示
时间:2018-12地点:杭州作者:潜龙邮箱:chenhfxy@163.com=====================================================================内容概要:1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中;2.利用URDF插件,生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz...原创 2018-12-23 11:34:26 · 7484 阅读 · 3 评论