C++
文章平均质量分 93
pathfinder1987
这个作者很懒,什么都没留下…
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前端JS调用grpc服务(cpp)
实现前端通过grpc-web直接访问后台c++版本的grpc服务原创 2023-02-24 09:15:53 · 2305 阅读 · 1 评论 -
VS2019创建cMake工程实现gRPC客户服务端调用
1. 新建cmake工程2. 定义proto接口3.编译简单的客户端和服务端cpp程序4.编写cmakelists.txt脚本5.测试原创 2021-06-19 22:18:47 · 1574 阅读 · 1 评论 -
ATL创建进程外COM组件服务(C++图解说明)
作者:HH时间:2019-01-08参考文献:【1】https://blog.csdn.net/mergerly/article/details/8643472【2】https://www.cnblogs.com/DeeLMind/p/7809115.html============================================================...原创 2019-01-08 20:39:48 · 5210 阅读 · 6 评论 -
WinDebug快速使用及调试注意事项
参考文献:http://www.cnblogs.com/killmyday/archive/2010/03/14/1685331.htmlWinDbg是微软发布的一款强大的源码级调试工具,支持用户态和内核态两种模式的调试,支持Dump文件分析、内存泄露诊断、同时支持跨机器远程附加进程调试。在具体调试时,WinDBG与VS快捷键操作基本一致,上手比较快,另外,支持监视、堆栈查看、内存分析等功...原创 2019-01-26 21:33:33 · 4695 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(1)6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示
时间:2018-12地点:杭州作者:潜龙邮箱:chenhfxy@163.com=====================================================================内容概要:1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中;2.利用URDF插件,生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz...原创 2018-12-23 11:34:26 · 7490 阅读 · 3 评论 -
ROS学习笔记(2)6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package
参考文献:https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾:上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是,在实际使用过程中,我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch f...原创 2018-12-27 10:42:49 · 13316 阅读 · 0 评论 -
VS2015 QT工程与QT creator工程互转
1. 背景: VS2015的优点是调试方便、界面好看、功能强大,QT的优点是界面框架比MFC强大且支持跨平台。在实际的项目中很多人选择在Windows上通过VS+QT进行程序开发,然后在不同操作系统下通过QT进行重新编译实现跨平台目的,因而经常会遇到将VS工程转为QT工程的问题,本文的目的是通过图解的方式让你快速掌握该转换方法,帮助您减少项目开发中的一些额外负担。2. 环境...原创 2018-08-11 18:02:53 · 23466 阅读 · 7 评论 -
图解VisualStudio2013夸机器远程调试程序方法
1. 新建win32 console程序,代码如下:2. 将本机的Remote Debugger文件夹拷贝到目标机器指定目录中远程机器文件夹为 D:\RemoteDebug;【根据自己的需求在指定位置新建一个文件夹,便于管理】本机RemoteDebug夹位置为VS安装IDE路径 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\...原创 2018-05-09 14:02:23 · 866 阅读 · 0 评论