ROS学习笔记(2)6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

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参考文献:

https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778

回顾:

上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是,在实际使用过程中,我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch file in package [xx_config] nor is [xx_config] a launch file name:"错误,给我们的学习带来了很大的不便,因此,本节将针对该问题,给出相关参考方法。

分析:

出现上述问题一般是我们的工作空间和路径配置不正确造成,对此接下来,我们将介绍如何创建新的ROS工作空间,以及如何配置环境路径。

1. 创建工作空间

2. 通过moveit_setup_assistant重新生成的配置文件【不能直接拷贝,否则还需要手动去配置路径,比较烦躁且易出错】并保存到刚刚创建的src文件夹下,具体创建过程请参考《ROS学习笔记(1)....》相关内容,这里不做重复赘述;接着下来,我们返回上一级,即:ros_ws文件夹下,编译刚刚创建的工作空间

3. 进行source操作  【注意先后顺序:先catkin_make接着进行source,最后启动demo.launch

如果还不行的话,可以在home文件夹下,找到bash.rc文件并将刚刚创建的工作空间添加到该文件中

查看ROS package路径

4. roslaunch my_config demo.launch  

 

 

 

 

 

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根据引用和引用的信息,RLException: [wpb_simple.launch] is neither a launch file in package [wpr_simulation] nor is [wpr_simulation] a launch file name这个错误提示说明在包wpr_simulation中没有名为wpb_simple.launchlaunch文件,或者wpr_simulation不是一个有效的launch文件名。这可能是由于包中缺少了该launch文件,或者文件名填写错误导致的。 为了解决这个问题,你可以尝试以下几种方法: 1. 确认包wpr_simulation中是否存在名为wpb_simple.launch的文件。你可以使用ls命令在包的目录下查看所有的文件和文件夹,确保包含了你要使用的launch文件。 2. 如果确保包中存在该文件,那么可能是文件名填写错误导致的。你可以仔细检查launch文件的文件名是否与你在代码中调用的文件名一致,包括大小写和文件扩展名。 3. 如果你确定文件名正确,那么可能是包的路径设置有问题。你可以检查你的ROS环境变量和包路径设置,确保包wpr_simulation在ROS系统中能够被正确找到。 希望这些方法能够帮助你解决这个问题!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [RLException: [simple_launch] is neither a launch file in package [learning_launch] nor is [learning_](https://blog.csdn.net/qq_37788383/article/details/103701661)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决...](https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/130351276)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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