ROS学习笔记(1)6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示
时间:2018-12地点:杭州作者:潜龙邮箱:chenhfxy@163.com=====================================================================内容概要:1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中;2.利用URDF插件,生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz...
原创
2018-12-23 11:34:26 ·
7215 阅读 ·
3 评论