进程间的通信方式

1.管道通信
pipe函数
函数原型 int pipe(int fd[2])
函数传入值 fd[2]:管道的两个文件描述符，之后就可以通过操作这两个描述符
返回值 成功 0 失败 -1
管道定义：
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动：需要双方通信时，需要建立起两个管道：只能用于父子进程或者兄弟进程之间；
单独构成一种独立的文件系统，管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但不是普通的文件，不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在于内存中。数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加到管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。
管道的创建
#include
int pipe(int fd[2])
该函数创建的管道的两端处于一个进程中间，在实际应用中没有太大意义，因此，一个进程在由Pipe()创建管道后，一般再fork一个子进程，然后通过管道实现父子进程间的通信、
管道的读写规则
管道两端可分别用描述字fd[0]和fd[1]来描述，需要注意的是，管道的两端是固定了任务的。即一端只能用于读，由描述字fd[0]表示，称其为管道读端；另一端则只能用于写，由描述字fd[1]来表示，称其为管道写端。如果试图从管道写端读取数据，或者向管道读写如数据都将导致错误发生。一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等
从管道中读取数据
如果管道的写端不存在，则认为已经读到了数据的末尾，读函数返回的读出字节数为0；当管道的写端存在时，如果请求的字节数目大于PIPE_BUF，则返回管道中现有的数据字节数，如果请求的字节数目不大于PIPE_BUF，则返回管道中现有数据字节数；或者返回请求的字节数
管道应用实例
实例一：用于shell
管道可用于输入输出重定向，它将一个命令的输出直接定向到另一个命令的输入。比如，当在某个shell程序键入
who|wc -l 后，相应shell程序将创建who以及wc两个进程和这两个进程间的管道。
有名管道：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
信号量：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问
共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
消息队列：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列客服了信号传递信息少、管道
只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
消息队列跟命名管道的比较
消息队列跟命名管道有不少的相同之处，通过与命名管道一样，消息队列进行通信的进程可以是不相关的进程，同时它们都是通过发送和接收的方式来传递数据的。
在命名管道中，发送数据用write，接收数据用read，则在消息队列中，发送数据用msgsnd，接收数据用msgrcv。而且它们对每个数据都有一个最大长度的限制。
与命名管道相比，消息队列的优势在于：
1.消息队列也可以独立于发送和接收进程而存在，从而消除了在同步命名管道的打开和关闭时可能产生的困难。
2.同时通过发送消息还可以避免管道的同步和阻塞 问题，不需要由进程自己来提供同步方法
3.接收程序可以通过消息类型有选择地接收数据，而不是像命名管道中那有，只能默认地接收。
一、什么是共享内存
顾名思义，共享内存就是允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存。共享内存是在两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中，所有进程都可以访问共享内存中的地址，就好像它们是由用C语言函数malloc分配的内存一样。而如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将立即影响到可以访问同一段共享内存的任何其他进程。
特别提醒：共享内存并未提供同步机制，也就是说，在第一个进程结束对共享内存的写操作之前，并无自动机制可以阻止第二个进程开始对它进行读取。所以我们通常需要用其他的机制来同步对共享内存的访问，例如前面说到的信号量。有关信号量的更多内容，可以查阅我的另一篇文章：Linux进程间通信——使用信号量

五、使用共享内存的优缺点
1、优点：我们可以看到使用共享内存进行进程间的通信真的是非常方便，而且函数的接口也简单，数据的共享还使进程间的数据不用传送，而是直接访问内存，也加快了程序的效率。同时，它也不像匿名管道那样要求通信的进程有一定的父子关系。
2、缺点：共享内存没有提供同步的机制，这使得我们在使用共享内存进行进程间通信时，往往要借助其他的手段来进行进程间的同步工作。