opencv (五十二)Shi-Tomas角点检测

本文介绍了OpenCV中的Shi-Tomas角点检测算法,作为Harris角点检测的改进方案。通过比较circle()和drawKeypoints()函数在绘制角点上的差异,阐述了drawKeypoints()在实现上的便捷性和效率优势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小白学视觉,笔记,扩展

Harris存在的弊端,
提出Shi-Tomas

在这里插入图片描述

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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat img = imread("lena.png");
	if (!img.data)
	{
		cout << "读取图像错误,请确认图像文件是否正确" << endl;
		return -1;
	}

	Mat gray,img2;
	img.copyTo(img2);
	cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	// Detector parameters

	//提取角点
	int maxCorners = 100;  //检测角点数目
	double quality_level = 0.01;  //质量等级,或者说阈值与最佳角点的比例关系
	double mi
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