小白学视觉,笔记,扩展
Harris存在的弊端,
提出Shi-Tomas
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat img = imread("lena.png");
if (!img.data)
{
cout << "读取图像错误,请确认图像文件是否正确" << endl;
return -1;
}
Mat gray,img2;
img.copyTo(img2);
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
// Detector parameters
//提取角点
int maxCorners = 100; //检测角点数目
double quality_level = 0.01; //质量等级,或者说阈值与最佳角点的比例关系
double mi