WSL 的问题记录

Windows 的 Linux 子系统,之前我在这台电脑上已经安装成功,也在里面运行了 Delphi 的 PAServer,测试了把 Delphi IDE 连接上去,成功编译一个 Linux 的程序。也测试了下载一个 LINUX 的 GUI 程序,运行起来,居然显示到 Windows 的桌面上。

好久没用它,今天发现这个 WSL 启动不起来了。错误提示说缺乏啥啥东西。

重启电脑后,再次运行 WSL,发现这次不是错误提示,而是这样的提示:

有新的 WSL 更新可用。可以通过运行 wsl.exe --update 来进行安装

于是我就运行这个升级命令,结果得到一个错误提示:

Error code: Wsl/UpdatePackage/0x80240438

上网搜了一下,发现几种不同的说法,一次试了一下,发现以下这招管用。

管用的招数

重启 Windows 升级服务(当然前提是你的电脑能上网在线升级)

net stop wuauserv
net stop cryptSvc
net stop bits
net stop msiserver

然后再次启动:

net start wuauserv
net start cryptSvc
net start bits
net start msiserver

备注:上述命令,用管理员身份运行 cmd.exe 后在里面执行。

然后再次在 Power Shell 里面执行命令 wsl.exe --update 成功。

然后启动 wsl 的 linux 成功。

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回答: 如果在WSL中使用gazebo时遇到慢的问题,可能是由于模型库在外网上导致下载缓慢所致。你可以尝试以下方法解决这个问题。首先,你可以到相关的网页上下载gazebo的压缩包,并解压后将其中的各模型文件放置到 /.gazebo/models中(/.gazebo文件为隐藏文件,需要在根空间下同时按ctrl+h显示;models文件夹若没有需要创建新文件夹)。需要注意的是,下载压缩包解压后的文件夹名为gazebo_models,你需要将此文件夹中的各模型文件全部复制到models文件夹中,否则可能会出现"Preparing your world"的情况。\[2\] 另外,如果你使用的是WSL (Windows Subsystem for Linux),你可以参考一篇博客中详细介绍了如何在WSL中安装ROS并成功使用的方法。其中包括安装WSL、安装ROS、安装Xserver等步骤。这些步骤可以帮助你在WSL中更好地运行gazebo。\[3\] 希望以上方法能够帮助你解决WSL中gazebo慢的问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我能够给出更准确的建议。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【踩坑记录】Gazebo启动慢,画面卡“Preparing your world”](https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/122512584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS,可运行Rviz和Gazebo](https://blog.csdn.net/Undefinedefity/article/details/106187430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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