WSL记录

本文档详细介绍了如何开启和配置Windows子系统Linux(WSL),包括安装Ubuntu、更换apt国内源、设置系统语言为中文、配置服务自启动以及安装nginx和php环境。通过这些步骤,可以提升WSL的使用体验并进行高效开发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

WSL

1、开启WSL
首先需要使用管理员权限打开 PowerShell 执行如下命令
Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
或者在程序和功能选打开 适用于 Linux 的 Windows 子系统
出现提示时,重启计算机。
在Microsoft Storerosoft Store安装Ubuntu

2、配置apt国内源
sed -i ‘s/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g’ /etc/apt/sources.list
更新源
apt-get update
apt-gre upgrade

3、设置系统语言为中文
安装中文支持
apt-get install -y language-pack-zh-hans
设置默认语言
update-locale LANG=zh_CN.UTF-8

4、配置服务自启动
编辑 vim /etc/init.wsl 文件添加如下内容
#! /bin/sh
#Filename: /etc/init.wsl
#Usage: /etc/init.wsl [start|stop|restart]
service dbus start
添加执行权限: sudo chmod +x /etc/init.wsl

按win+R 输入shell:startup
在启动内新建一个文本输入
Set ws = WScript.CreateObject(“WScript.Shell”)
ws.run “wsl -d ubuntu -u root /etc/init.wsl”,vbhide
将文本名改为startservice.vbs(后缀为.vbs的就行)

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
回答: 如果在WSL中使用gazebo时遇到慢的问题,可能是由于模型库在外网上导致下载缓慢所致。你可以尝试以下方法解决这个问题。首先,你可以到相关的网页上下载gazebo的压缩包,并解压后将其中的各模型文件放置到 /.gazebo/models中(/.gazebo文件为隐藏文件,需要在根空间下同时按ctrl+h显示;models文件夹若没有需要创建新文件夹)。需要注意的是,下载压缩包解压后的文件夹名为gazebo_models,你需要将此文件夹中的各模型文件全部复制到models文件夹中,否则可能会出现"Preparing your world"的情况。\[2\] 另外,如果你使用的是WSL (Windows Subsystem for Linux),你可以参考一篇博客中详细介绍了如何在WSL中安装ROS并成功使用的方法。其中包括安装WSL、安装ROS、安装Xserver等步骤。这些步骤可以帮助你在WSL中更好地运行gazebo。\[3\] 希望以上方法能够帮助你解决WSL中gazebo慢的问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我能够给出更准确的建议。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【踩坑记录】Gazebo启动慢,画面卡“Preparing your world”](https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/122512584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS,可运行Rviz和Gazebo](https://blog.csdn.net/Undefinedefity/article/details/106187430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值