【数据结构与算法】之跳表(Java实现)---第九篇

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说明:跳表是一种不太常用的数据结构,很多书籍上甚至都没有提及过,我也是学习极客时间中的《数据结构与算法之美》专栏的时候才知道这种数据结构,但是感觉这种数据结构真的有很多优点,看了一些博客讲的都很片面,所以在这里决定把专栏中的这篇文章mark在这里,方便日后复习。内容基本上都是出自于《数据结构与算法之美》专栏,由于此专栏是付费的,所以链接就不贴出来了(贴了也没用啊~)。不过如果数据结构不太好的小伙伴,还是建议可以购买看一看的,也不是很贵~


一、跳表的基本概念

1、跳表的定义

跳表(SkipList):增加了向前指针的链表叫做指针。跳表全称叫做跳跃表,简称跳表。跳表是一个随机化的数据结构,实质是一种可以进行二分查找的有序链表。跳表在原有的有序链表上增加了多级索引,通过索引来实现快速查询。跳表不仅能提高搜索性能,同时也可以提高插入和删除操作的性能。

跳表是一个随机化的数据结构,可以被看做二叉树的一个变种,它在性能上和红黑树、AVL树不相上下,但是跳表的原理非常简单,目前在Redis和LevelDB中都有用到。

2、跳表的详解

说明:本文中的图片均来自极客时间《数据结构与算法之美专栏》

对于一个单链表来说,即使链表中的数据是有序的,如果我们想要查找某个数据,也必须从头到尾的遍历链表,很显然这种查找效率是十分低效的,时间复杂度为O(n)。

那么我们如何提高查找效率呢?我们可以对链表建立一级“索引”,每两个结点提取一个结点到上一级,我们把抽取出来的那一级叫做索引或者索引层,如下图所示,down表示down指针。

假设我们现在要查找值为16的这个结点。我们可以先在索引层遍历,当遍历索引层中值为13的时候,通过值为13的结点的指针域发现下一个结点值为17,因为链表本身有序,所以值为16的结点肯定在13和17这两个结点之间。然后我们通过索引层结点的down指针,下降到原始链表这一层,继续往后遍历查找。这个时候我们只需要遍历2个结点(值为13和16的结点),就可以找到值等于16的这个结点了。如果使用原来的链表方式进行查找值为16的结点,则需要遍历10个结点才能找到,而现在只需要遍历7个结点即可,从而提高了查找效率。

那么我们可以由此得到启发,和上面建立第一级索引的方式相似,在第一级索引的基础上,每两个一级索引结点就抽到一个结点到第二级索引中。再来查找值为16的结点,只需要遍历6个结点即可,从而进一步提高了查找效率。

上面举得例子中的数据量不大,所以即便加了两级索引,查找的效率提升的也不是很明显,下面通过一个64结点的链表来更加直观的感受下索引提升查找效率,如图所示,建立了五级索引。

从图中我们可以看出来,原来没有索引的时候,查找62需要遍历62个结点,现在只需要遍历11个结点即可,速度提高了很多。那么,如果当链表的长度为10000、10000000时,通过构件索引之后,查找的效率就会提升的非常明显。

3、跳表的时间复杂度

单链表的查找时间复杂度为:O(n),下面分析下跳表这种数据结构的查找时间复杂度:

我们首先考虑这样一个问题,如果链表里有n个结点,那么会有多少级索引呢?按照上面讲的,每两个结点都会抽出一个结点作为上一级索引的结点。那么第一级索引的个数大约就是n/2,第二级的索引大约就是n/4,第三级的索引就是n/8,依次类推,也就是说,第k级索引的结点个数是第k-1级索引的结点个数的1/2,那么第k级的索引结点个数为:2/n^{k}

假设索引有h级,最高级的索引有2个结点,通过上面的公式,我们可以得到n/(2^{h}) = 2,从而可得:h = \log_{2}n - 1。如果包含原始链表这一层,整个跳表的高度就是\log_{2}n。我们在跳表中查找某个数据的时候,如果每一层都要遍历m个结点,那么在跳表中查询一个数据的时间复杂度就为:O(m*logn)。

其实根据前面的分析,我们不难得出m=3,即每一级索引都最多只需要遍历3个结点,分析如下:

如上图所示,假如我们要查找的数据是x,在第k级索引中,我们遍历到y结点之后,发现x大于y,小于y后面的结点z。所以我们通过y的down指针,从第k级索引下降到第k-1级索引。在第k-1级索引中,y和z之间只有3个结点(包含y和z)。所以,我们在k-1级索引中最多需要遍历3个结点,以此类推,每一级索引都最多只需要遍历3个结点。

因此,m=3,所以跳表查找任意数据的时间复杂度为O(logn),这个查找的时间复杂度和二分查找是一样的,但是我们却是基于单链表这种数据结构实现的。不过,天下没有免费的午餐,这种查找效率的提升是建立在很多级索引之上的,即空间换时间的思想。其具体空间复杂度见下文详解。

4、跳表的空间复杂度

比起单纯的单链表,跳表就需要额外的存储空间去存储多级索引。假设原始链表的大小为n,那么第一级索引大约有n/2个结点,第二级索引大约有4/n个结点,依次类推,每上升一级索引结点的个数就减少一半,直到剩下最后2个结点,如下图所示,其实就是一个等比数列。

这几级索引结点总和为:n/2 + n/4 + n/8 + ... + 8 + 4 + 2 = n - 2。所以跳表的空间复杂度为O(n)。也就是说如果将包含n个结点的单链表构造成跳表,我们需要额外再用接近n个结点的存储空间。

其实从上面的分析,我们利用空间换时间的思想,已经把时间压缩到了极致,因为每一级每两个索引结点就有一个会被抽到上一级的索引结点中,所以此时跳表所需要的额外内存空间最多,即空间复杂度最高。其实我们可以通过改变抽取结点的间距来降低跳表的空间复杂度,在其时间复杂度和空间复杂度方面取一个综合性能,当然也要看具体情况,如果内存空间足够,那就可以选择最小的结点间距,即每两个索引结点抽取一个结点到上一级索引中。如果想降低跳表的空间复杂度,则可以选择每三个或者每五个结点,抽取一个结点到上级索引中。

如上图所示,每三个结点抽取一个结点到上一级索引中,则第一级需要大约n/3个结点,第二级索引大约需要n/9个结点。每往上一级,索引的结点个数就除以3,为了方便计算,我们假设最高一级的索引结点个数为1,则可以得到一个等比数列,去下图所示:

通过等比数列的求和公式,总的索引结点大约是:n/3 + n /9 + n/27 + ... + 9 + 3 + 1 = n/2。尽管空间复杂度还是O(n),但是比之前的每两个结点抽一个结点的索引构建方法,可以减少了一半的索引结点存储空间。

实际上,在软件开发中,我们不必太在意索引占用的额外空间。在讲数据结构的时候,我们习惯性地把要处理的数据看成整数,但是在实际的软件开发中,原始链表中存储的有可能是很大的对象,而索引结点只需要存储关键值和几个指针,并不需要存储对象,所以当对象比索引结点大很多时,那索引占用的额外空间就可以忽略了。

5、跳表的插入

跳表插入的时间复杂度为:O(logn),支持高效的动态插入。

在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入结点的时间复杂度是很低的,就是O(1)。但是为了保证原始链表中数据的有序性,我们需要先找到要插入的位置,这个查找的操作就会比较耗时。

对于纯粹的单链表,需要遍历每个结点,来找到插入的位置。但是对于跳表来说,查找的时间复杂度为O(logn),所以这里查找某个数据应该插入的位置的时间复杂度也是O(logn),如下图所示:

6、跳表的删除

跳表的删除操作时间复杂度为:O(logn),支持动态的删除。

在跳表中删除某个结点时,如果这个结点在索引中也出现了,我们除了要删除原始链表中的结点,还要删除索引中的。因为单链表中的删除操作需要拿到删除结点的前驱结点,然后再通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点(双向链表除外)。因此跳表的删除操作时间复杂度即为O(logn)。

7、跳表索引动态更新

当我们不断地往跳表中插入数据时,我们如果不更新索引,就有可能出现某2个索引节点之间的数据非常多的情况,在极端情况下,跳表还会退化成单链表,如下图所示:

作为一种动态数据结构,我们需要某种手段来维护索引与原始链表大小之间的平衡,也就是说,如果链表中的结点多了,索引结点就相应地增加一些,避免复杂度退化,以及查找、插入和删除操作性能的下降。

如果你了解红黑树、AVL树这样的平衡二叉树,你就会知道它们是通过左右旋的方式保持左右子树的大小平衡,而跳表是通过随机函数来维护“平衡性”。

当我们往跳表中插入数据的时候,我们可以通过一个随机函数,来决定这个结点插入到哪几级索引层中,比如随机函数生成了值K,那我们就将这个结点添加到第一级到第K级这个K级索引中。如下图中要插入数据为6,K=2的例子:

随机函数的选择是非常有讲究的,从概率上讲,能够保证跳表的索引大小和数据大小平衡性,不至于性能的过度退化。至于随机函数的选择,见下面的代码实现过程,而且实现过程并不是重点,掌握思想即可。

8、跳表的性质

(1) 由很多层结构组成,level是通过一定的概率随机产生的;
            (2) 每一层都是一个有序的链表,默认是升序 ;
            (3) 最底层(Level 1)的链表包含所有元素;
            (4) 如果一个元素出现在Level i 的链表中,则它在Level i 之下的链表也都会出现; 
            (5) 每个节点包含两个指针,一个指向同一链表中的下一个元素,一个指向下面一层的元素。


二、跳表的Java代码实现

说明:跳表的代码实现并不重要,只是为了帮助理解它的查找过程。

// 跳表中存储的是正整数,并且存储的数据是不重复的
public class SkipList {
	
	private static final int MAX_LEVEL = 16;    // 结点的个数
	
	private int levelCount = 1;   // 索引的层级数
	
	private Node head = new Node();    // 头结点
	
	private Random random = new Random();

	// 查找操作
	public Node find(int value){
		Node p = head;
		for(int i = levelCount - 1; i >= 0; --i){
			while(p.next[i] != null && p.next[i].data < value){
				p = p.next[i];
			}
		}
		
		if(p.next[0] != null && p.next[0].data == value){
			return p.next[0];    // 找到,则返回原始链表中的结点
		}else{
			return null;
		}
	}
	
	// 插入操作
	public void insert(int value){
		int level = randomLevel();
		Node newNode = new Node();
		newNode.data = value;
		newNode.maxLevel = level;   // 通过随机函数改变索引层的结点布置
		Node update[] = new Node[level];
		for(int i = 0; i < level; ++i){
			update[i] = head;
		}
		
        Node p = head;
        for(int i = level - 1; i >= 0; --i){
        	while(p.next[i] != null && p.next[i].data < value){
        		p = p.next[i];
        	}
        	update[i] = p;
        }
        
        for(int i = 0; i < level; ++i){
        	newNode.next[i] = update[i].next[i];
        	update[i].next[i] = newNode;
        }
        if(levelCount < level){
        	levelCount = level;
        }
	}
	
	// 删除操作
	public void delete(int value){
		Node[] update = new Node[levelCount];
		Node p = head;
		for(int i = levelCount - 1; i >= 0; --i){
			while(p.next[i] != null && p.next[i].data < value){
				p = p.next[i];
			}
			update[i] = p;
		}
		
		if(p.next[0] != null && p.next[0].data == value){
			for(int i = levelCount - 1; i >= 0; --i){
				if(update[i].next[i] != null && update[i].next[i].data == value){
					update[i].next[i] = update[i].next[i].next[i];
				}
			}
		}
	}
	
	// 随机函数
	private int randomLevel(){
		int level = 1;
		for(int i = 1; i < MAX_LEVEL; ++i){
			if(random.nextInt() % 2 == 1){
				level++;
			}
		}
		
		return level;
	}
	
	// Node内部类
	public class Node{
		private int data = -1;
		private Node next[] = new Node[MAX_LEVEL];
		private int maxLevel = 0;
		
		// 重写toString方法
		@Override
		public String toString(){
			StringBuilder builder = new StringBuilder();
			builder.append("{data:");
			builder.append(data);
			builder.append("; leves: ");
			builder.append(maxLevel);
			builder.append(" }");
			return builder.toString();
		}
	}
	
	// 显示跳表中的结点
	public void display(){
		Node p = head;
		while(p.next[0] != null){
			System.out.println(p.next[0] + " ");
			p = p.next[0];
		}
		System.out.println();
	}
	
}

推荐阅读另一篇博客中对跳表的实现,相对注释更多一些:跳表的Java实现


最后Mark一个小知识点:

(1)Redis中的有序集合是通过跳表来实现的,当然还用到了散列表。

(2)大部分编程语言中的Map类型都是通过红黑树实现的,我们在写程序的时候,可以直接拿过来用,不用自己再去实现一个红黑树。但是跳表并没有一个现成的实现,所以在开发中,如果要使用跳表这种数据结构,需要自己先去实现。


参考及推荐:

说明:本篇博客得内容主要来源自极客时间的《数据结构与算法之美》专栏。

1、跳表Java实现

2、Java基础 - 跳表(SkipList)

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