Peerlessbloom

1. 碰撞检测系统物理世界形状：相交、接触（分离矢量，沿该矢量运动就能高效脱离碰撞妆容）、凸（由形状内发射的光线不会穿越形状两次以上）原型：球体、胶囊体、轴对其包围盒AABB、定向包围盒OBB、离散定向多胞形discrete oriented polytope DOP、任意凸体积、多边形汤（碰撞引擎必须和每个三角形测试）、复合形状碰撞测试：点

1. 场景描述1.1 表面建模     矩形面片的表示：贝塞尔曲面、非均匀有理B样条、N面片     细分曲面（subdivision surface）     三角网格     =>固定镶嵌（tessellation）     =>动态镶嵌：细分曲面 or LOD：level of detail 物体与虚拟摄像机的距离的缩减而增加面片个数，最近的为LOD0   

1. 点和矢量坐标：笛卡尔坐标：多个相互垂直的轴构成的，笛卡尔基矢量          圆柱坐标系          球坐标系左右手坐标系：大拇指、食指、中指分别是x,y,z轴矢量和点的区别：矢量相对于某个已知点的便宜，一个矢量可以移到三维空间中的任何位置，都是同一个矢量。点是绝对的，矢量是相对的矢量运算：和标量的乘法          加法（应用：显示欧拉法求位置）、

1.角色动画类型  赛璐璐动画(cel animation)：基于帧的，电子版本为精灵动画(sprite animation)，可以设计成循环动画(looping animation)   刚性层阶式动画(rigid hierarchical animation)：可能在关节处产生裂缝  每顶点动画(per-vertex animation)：网格添加动画，数据密集  变形目标动画

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