《论文阅读01》Learning multiview 3D point cloud registration

已于 2023-05-04 13:07:00 修改
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文章标签： 算法
于 2023-04-25 22:58:44 首次发布
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该论文提出了一种端到端的深度学习方法，用于多视图三维点云配准，直接处理多个视图的全局一致性注册，避免传统两阶段分离方法。通过构建优化方程并进行精细迭代，结合神经网络学习对应函数和权重因子，实现更精确的配准。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、论文

二、论文概要

三、论文详述

一、论文

  • 研究领域：点云配准
  • 论文：Learning multiview 3D point cloud registration
  • CVPR 2020
  • 论文链接

二、论文概要

  该论文提出了一种新的，端到端的学习，多视图三维点云配准算法。该方法不同于传统的两阶段的方法(各个阶段彼此分离)，而是直接学习以全局一致的方式注册场景的所有视图。

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