《论文阅读01》Learning multiview 3D point cloud registration

目录

一、论文

二、论文概要

三、论文详述

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一、论文

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• 研究领域：点云配准
• 论文：Learning multiview 3D point cloud registration
• CVPR 2020
• 论文链接

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二、论文概要

  该论文提出了一种新的，端到端的学习，多视图三维点云配准算法。该方法不同于传统的两阶段的方法(各个阶段彼此分离)，而是直接学习以全局一致的方式注册场景的所有视图。