三、python实现模拟退火算法

一、概述

  模拟退火算法是一种通用的优化算法，理论上算法具有概率的全局优化性能,目前已在工程中得到了广泛应用，诸如机器学习、神经网络、信号处理等领域。

二、算法原理

  模拟退火算法的思想借鉴于固体的退火原理，当固体的温度很高的时候，内能比较大，固体的内部粒子处于快速无序运动，当温度慢慢降低的过程中，固体的内能减小，粒子的慢慢趋于有序，最终，当固体处于常温时，内能达到最小，此时，粒子最为稳定。模拟退火算法便是基于这样的原理设计而成。
   模拟退火算法从某一高温出发，在高温状态下计算初始解，然后以预设的邻域函数产生一个扰动量，从而得到新的状态，即模拟粒子的无序运动，比较新旧状态下的能量，即目标函数的解。如果新状态的能量小于旧状态，则状态发生转化；如果新状态的能量大于旧状态，则以一定的概率准则发生转化。当状态稳定后，便可以看作达到了当前状态的最优解，便可以开始降温，在下一个温度继续迭代，最终达到低温的稳定状态，便得到了模拟退火算法产生的结果。
  根据以上描述，可以得出模拟退火算法的计算步骤如下：

1. 初始化: 初始温度 $T$ (充分大)，温度下限 $T_{\min }$ (充分小)，初始解状态 $x$ (是算法迭代的起点)，每个 $T$ 值的迭代 次数 $L$;
2. 对 $l=1,2,\dots ,L$ 做第 3 至第 6 步;
3. 产生新解 $x_{\text{new. }}{x}_{\text{new }}=x+\Delta x;\Delta x$ 为 $\left[d_{\min },d_{\max }\right]$ 之间的随机数；
4. 利计算增量 $\Delta f=f\left(x_{new}\right)-f(x)$ ，其中 $f(x)$ 为优化目标；
5. 若 $\Delta f<0$ (若寻找最大值， $\Delta f>0$ ) 则接受 $x_{new}$ 作为新的当前解，否则以概率 $\exp (-\Delta f/(kT))$ 接受 $x_{new}$ 作为新的 当前解；
6. 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解，结束程序。(终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算 法；
7. $T$ 逐渐减少，且 $T>T_{\min }$ ，然后转第 2步。

三、python实现

3.1 构建目标函数

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 构建目标函数
def aimFunc(x):
    y = 11 * np.sin(x) + 7*np.cos(5*x)
    return y

# 展示目标函数在待求区间的曲线
x = np.arange(-3, 3, 0.01)
y = aimFunc(x)
plt.plot(x, y)
plt.show()

3.2 算法实现

# 构建新位置
def new_x(x, T, x_l, x_h):
    # 计算新的位置
    _x_new = x + np.random.uniform(-1, 1) * T
    # 若新位置超出上、下限，对位置进行重新调整
    if(_x_new < x_l):
        _x_new = x - np.random.uniform(0, 1)*(x-x_l)
    if(_x_new > x_h):
        _x_new = x + np.random.uniform(0, 1)*(x_h-x)
    return _x_new
  
# 定义x的范围
x_l = -3
x_h = 3
# 定义初始温度
T = 1000
# 定义内循环次数
N = 20
# 定义初始位置
_x = np.random.uniform(low=x_l, high=x_h)
_y = aimFunc(_x)
# 定义记录仪
_x_track = []
_y_track = []
while T >= 0.001:
    for i in range(N):
        # 获取新的位置
        _x_new = new_x(_x, T, x_l, x_h)
        # 计算新位置对应的函数值
        _y_new = aimFunc(_x_new)
        # 判断是否接受新的位置
        flag_1 = _y_new < _y
        flag_2 = np.exp(-(_y_new-_y)/T) > np.random.uniform()
        if(flag_1 | flag_2):
            _x = _x_new
            _y = _y_new
    _x_track.append(_x)
    _y_track.append(_y)
    # 更新温度
    T = T * 0.8

# 展示计算结果
print(_x)
print(_y)
plt.plot(_x_track)
plt.show()
plt.plot(_y_track)
plt.show()
plt.plot(x, y)
plt.scatter(_x, _y, c='r')
plt.show()

四、Tips

  模拟退火算法存在以下三个调参问题：

1. 温度T的初始值设置问题
     温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高，则搜索到全局最优解的可能性大，但因此要花费大量的计算时间；反之，则可节约计算时间，但全局搜索性能可能受到影响。
2. 退火速度问题，即每个T值的迭代次数L
     模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说，同一温度下的“充分”搜索是相当必要的，但这也需要计算时间。循环次数增加必定带来计算开销的增大。
3. 温度管理问题
     温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中，由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题。