本文介绍了kubeedge中的Beehive框架，它作为各模块通信的基础，基于Go channel实现并支持模块组通信。文章详细阐述了模块的注册流程，特别是云端模块，通过core.Run()和init函数进行注册，模块信息存储在modules映射中。在模块启动时，通过核心的Run函数启动模块，利用上下文管理和通信，上下文的channels和typeChannels分别用于管理模块的channel。
#介绍
Beehive是kubeedge用于各模块通信的框架，基于go channel实现，并且支持模块组通信。
#注册流程（kubeedge云端模块举例）
首先执行core.Run()之前，会调用各个模块的init函数进行注册，比如controller模块的注册
通过查看core.Register函数可知，模块会被记录到modules这个map
当模块注册完毕后，我们再来看core.Run函数，内容很简单，只包含了模块启动和停止的两个函数调用，这里我们主要关注模块的启动。启动也很简单，首先是获取(创建)上下文，上下文包含模块和消息两个接口的实现，都是基于go channel的实现，然后是遍历注册模块的map变量 modules，将模块添加到上下文中，然后调用模块的Start函数
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