STM32 HAL PWM DMA 传输数据

1、设置pwm dma配置

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

  uint16_t buffer[10];

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
		for(int i = 0;i<10;i++)
		{
			buffer[i] = 20 + i*5;
		}		
 
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)&buffer,10);
 
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

示波器波形如图:

不过我数组定义的是  uint16_t buffer[10];

数组初始化累加

		for(int i = 0;i<10;i++)
		{
			buffer[i] = 20 + i*5;
		}	

数据发送是

        HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t *)&buffer,10);

按照道理 是10个方波 周期是 800k  【mcu 主频64M】

10个占空比依次增大。但是上图的现象不是这样的。

本着求知的心态,希望找出问题

首先 我们设置了uint16 的数组,也设置了dma 半字的传输方式,按理来说应该是正常的输出波形

难道是HAL_TIM_PWM_Start_DMA 这个 (uint32_t *) 字符指针?我修改成 void *  波形也没有变化,我查了网上的资料,这个可以不用管。

主要是dma传输 设置 和数组定义。

后面在网上找到问题的解决方法。

		for(int i = 0;i<10;i++)
		{
			buffer[i] = 20 + i*5;
		}		
    	buffer[9] = 0;

定义的传输数组的最后一个数组,设置为零,这样传输数据就可以正常现象了。

【比如需要10个字符,可以定义11个,最后一个设置为0就好了】

 

STM32F4系列微控制器的HAL库提供了用于PWMDMA输出方波的函数和接口。 首先,我们需要配置GPIO引脚用于PWM输出。选择合适的引脚并将其配置为替代功能模式。然后,我们可以使用HAL库函数 `HAL_TIM_PWM_Init()` 来进行PWM定时器的初始化,设置周期和占空比。 接下来,我们需要配置DMA以实现连续的方波输出。使用 `HAL_DMA_Init()` 函数来初始化DMA控制器,并设置传输方向和数据宽度。然后,使用 `HAL_DMA_Start()` 函数启动DMA传输。 在方波输出的主循环中,我们可以使用 `HAL_TIM_PWM_Start()` 函数来启动PWM输出。通过更改占空比的值,我们可以实现方波的高电平和低电平持续时间的控制。 最后,我们需要在代码中实现一个循环,以便无限循环发送DMA传输以保持方波的连续输出。 以下是一个简单的示例代码: ''' #include "stm32f4xx_hal.h" #define PWM_TIM TIM1 #define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1 #define PWM_FREQ 100 // 指定PWM周期 #define DMA_STREAM DMA2_Stream0 #define DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_5 #define BUFFER_SIZE 2 uint16_t dmaBuffer[BUFFER_SIZE] = {0}; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_TIM_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_TIM_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); while (1) { HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch1, (uint32_t)&dmaBuffer, (uint32_t)&PWM_TIM->CCR1, BUFFER_SIZE); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); __SYSCFG_CLK_ENABLE(); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); } void MX_TIM_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)); htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF; sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = ((HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)) / 2); sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1); } void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim1_ch1); } ''' 这是一个简单的代码示例,用于输出具有1秒周期的方波。实际应用中,可以根据需要调整周期和占空比的值以实现不同的方波输出。
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