GPS-RTK2Board-ZED-F9P板卡OSNMA配制

       OSNMA(Open Service Navigation Message Authentication)是伽利略对民用信号提供的一种验证服务，从而提升GNSS接收机对欺骗信号的抑制能力。

       GPS-RTK2Board-ZED-F9P集成 u-blox ZED-F9P高精度模块，最新的固件HPG1.51支持全新的OSNMA验证服务，是全球首批支持OSNMA功能的接收机。

使用Galileo OSNMA提供的数据验证可以：

• 保证Galileo卫星信号真实性
• 提高GNSS定位、受时的可靠性
• 选择未受干扰卫星信号，降低干扰风险
• 交叉验证其它星座是否干扰
• 

硬件：

1、u-blox L1/L2天线

2、GPS-RTK2Board-ZED-F9P板卡（板卡链接： GPS-RTK2Board-ZED-F9P）

 

                   L1/L2天线                                                        GNSS板卡

软件工具：

u-center.exe

步骤：

一、测试OSNMA功能之前需要在www.gsc-europa.eu官网注册账号获取OSNMA_Public_Key和OSNMA_MerkleTree_Key，具体步骤如下。

1、注册账号，最好是使用企业邮箱注册，注册成功会收到邮件重置密码（等待时间可能会长一点）。

2、在SUPPORT TO DEVELOPERS->OSNMA PUBLIC OBSERVATION TEST PHASE申请Public Key和MerkleTree Key,参考下图.

3、submit后会收到一封邮件（等待时间更长，最长可能要一天），你将会在GSC PRODUCTS中看到新增KEY的选项，可以点击进入查看Public Key和MerkleTree Key，到此获取KEY成功。

二、正式开始配制测试

1、板卡与天线相连，USB与PC相连并打开u-center.exe(建议最新版本)

2、打开模块OSNMA功能。选择UBX->CFG-VALSET，CFG-GAL->CFG-GAL-OSNMA增加，勾选TURE后点击左下方SEND发送命令，如下图.

3、输入MerkleTree Key。UBX->MGA->GAL->OSNMA MERKEL, Time选择0-Current,Tree node corresponding输入官网中获取的MerkleTree Key，设置好点击Send发送，如下图。

4、输入PUBLIC Key。UBX->MGA->GAL->OSNMA PUBKEY,KEY ID输入1，KEY TYPE选择1：ECDSA P-256,Public key point中输入官网中获取的public key，设置好点击Send发送.

5、输入UTC时间，UBX->MGA->INI->TIME UTC,时间精度设置5,注意这里的TIME是UTC时间，北京时间和UTC时间相差8小时，设置好点击Send发送。

6、上面就是所有OSNMA配制，可以在UBX->SEC->OSNMA查看GALILEA卫星签名状态，也可以在UBX->NAV->SIG查看卫星签名状态。