STM32 HAL库 USART DMA方式接收任意长度数据

老是看别人的，总是有这样那样的问题，今天mark一下：

1.STM32CubeMX 创建工程，设置USART

添加 DMA RX

中断函数里：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    uint32_t tmp_flag = 0;
    volatile uint8_t rx_len=0;
    volatile uint32_t temp;

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

// 注意主要代码要放在  HAL_UART_IRQHandler(&huart1) 下面，不然容易出现莫名其妙的问题
    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
    if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
    { 
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
        temp = huart1.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
        temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据
        HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
        //__HAL_DMA_GET_COUNTER
        temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面
        rx_len =  RX_BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数

        memcpy(usart1_recv.recv_buf,rx1_buffer,rx_len);
        usart1_recv.recv_len = rx_len;
        usart1_recv.flag = 1;// 接受完成标志位置1    

        __HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart1_rx,RX_BUFFER_SIZE);
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,RX_BUFFER_SIZE);
       
     }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

 好了，main函数里 ，开启中断

         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,RX_BUFFER_SIZE);//打开DMA接收，数据存入rx_buffer数组中

while循环里，判断

if(usart2_recv.flag)
        {
      
    usart2_recv.flag = 0;//使用你收到的数据吧

  usart1_recv.recv_len，usart1_recv.recv_buf[]

}