树莓派小白教程(二)

虽然通过SSH远程登陆可以命令行的形式操控开发板,接下来介绍的是如何访问树莓派的图形界面。

当然如果有 HDMI 线, 直接连接到显示屏幕就可以了,非常简单方便。但如果没有 HDMI 线的话,我们可以通过 openvnc 的方式来访问树莓派的图形界面。

当然,一切的前提是已经能登录到开发板操控命令行了。延续上一节中开发板通过网线连接路由器和PC连载同一局域网下的方式。当然可以给树莓派配置固定 IP ,但校园网比较麻烦。

连接电脑屏幕

安装 VNC

sudo apt-get install tightvncserver

过程中可能会遇到报错,错误信息:

Failed to fetch http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/pool/main/x/xfonts-base/xfonts-base_1.0.3_all.deb  Size mismatch 。

原因是这几个服务依赖的xfonts-base安装失败,而且更换源都不能解决这个问题。

解决办法,使用dpkg安装deb文件解决。

cd /tmp/

wget http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/pool/main/x/xfonts-base/xfonts-base_1.0.3_all.deb

sudo dpkg -i xfonts-base_1.0.3_all.deb

设置密码

成功安装 tightvncserver 之后,第一次的时候我们可以执行以下命令,设置密码:

vncpasswd
树莓派小车是一种基于树莓派的智能小车,可以搭载各种传感器和模块,实现各种功能,比如巡线、避障、物体识别等。OpenCV是一种开源计算机视觉库,可以用于图像和视频处理,包括目标检测、人脸识别等。下面是一个简单的树莓派小车OpenCV教程: 1. 安装OpenCV 使用树莓派终端输入以下命令安装OpenCV: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python-opencv ``` 2. 连接小车摄像头 将摄像头连接到树莓派,并测试是否能够正常获取图像。可以使用以下命令测试摄像头: ``` raspistill -o image.jpg ``` 3. 编写Python代码 在树莓派上使用Python编写代码,调用OpenCV库进行图像处理。可以使用以下代码进行测试: ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这段代码使用了OpenCV的VideoCapture函数,从摄像头中读取每一帧图像,并在窗口中显示。 4. 实现目标检测 在上述代码的基础上,可以使用OpenCV的CascadeClassifier函数实现目标检测。可以先下载一个训练好的分类器文件(比如haarcascade_frontalface_default.xml),然后使用以下代码进行测试: ```python import cv2 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5) for (x,y,w,h) in faces: cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2) cv2.imshow('frame',frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这段代码使用了OpenCV的CascadeClassifier函数,检测摄像头中的人脸,并在窗口中用蓝色矩形框出人脸区域。
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