ESP32-C3芯片操作&&问题解决&&AT命令

拿到一款ESP32-C3芯片后，在了解蓝牙协议，wifi协议以及AT命令的基础上，进行实际操作：

一、硬件连接

笔者手中有两个相同的ESP32-C3芯片，一只未焊接两排排针，另一只已成功焊接完成；在此笔者直接使用焊接好排针的芯片进行实操：

首先，我们还需要准备的硬件有：

（此图为乐鑫公司的ESP32C3_AT官方文档中的介绍，在后文也会介绍出处以及作用）

ESP32-C3开发板一只；PC主机（在此笔者使用自身的工作本替代）；母对母杜邦线n条；转串口模块；USB数据线两条。（如上图为大致连接方式）

首先，参考硬件管脚分配表（同样参考自官方文档）在已下载好固件的基础上，笔者在此直接使AT命令的连接管脚方式：ESP32-C3芯片的两排排针上，RX引脚连接转串口模块的TX引脚；TX引脚连接转串口模块的RX引脚；笔者于此是直接暂时先连接两个的GND引脚，暂未连接供电引脚（此处为后续Error的一个隐患）；暂时连接号三个引脚后，如图：

将USB转串口模块插入电脑的USB接口（此处注意，如果是工作本，建议连接第二个USB接口（靠近触摸板的USB接口），工作本的第一个USB接口容易出故障，传输易出问题）。

接着再连接ESP32-C3的供电接口（和笔记本相连接）。至此，初步的硬件端准备工作已做好。

二、软件——固件烧录

软件端需要准备的，首先是登录乐鑫公司的官网，在搜索引擎当中搜索ESP-AT，进入乐鑫中文官网：

选择支持–>ESP-AT；接着选择ESP32-C3 AT Bin，选择下载：

下载推荐的固件：

下载完成，解压到桌面；其中包含了中文版用户指南，在后续的AT命令使用学习中有很大的帮助：

确保连接好硬件后，回到官网，选择支持——工具；

选择下载flash下载工具，下载好之后，打开工具，选择芯片类型，工作模式以及下载接口：

勾选DoNotChgBin；

选择要下载的固件：

在开始下载的文档中此目录下：

选中后，SPI SPEED和MODE不改变设置，直接使用默认设置即可；

选择端口，笔者使用的端口是COM7(若出现Error说明端口号选择错误，注意去设备管理器当中查看自己的端口号)

此处会有一个很烦的问题，ESP32-C3芯片会频繁重启，端口在设备管理器中反复重启，让芯片无法正常使用，解决方法是，长按Boot按钮的同时点按Ret按钮，3-5秒即可解决该问题；笔者搜寻了全网现有的解决方案未有提到次方法的。

解决频繁重启问题后，继续回到Flash烧录中：点击START按钮进行烧录；此时会遇到一个频繁出现的问题——卡在SYNC同步，即等待上电同步，无法继续烧录下去。

此处最常用的解决方案就是前文所提到的，没有连接供电，连接转串口和ESP32-C3的供电引脚即可解决。重新点击START，等待片刻，成功完成烧录：

检查是否烧录成功方法：

使用自身准备的串口工具助手：选择115200波特率，选用连接的串口，点击开发板的RST按钮，查看日志。

三、AT命令

接着开始学习AT命令集，首先是常用的基础命令集：

在串口助手中输入AT：

输入AT+GMR:

四、连接Wi-Fi

前文的操作均没问题，打开到官方文档的WIFI AT命令集介绍中：

正式开始连接WIFI：

在串口助手中输入AT+CWINIT?，查看初始化状态

初始化或清理ESP32-C3设备的Wi-Fi驱动程序命令：AT+CWINIT=0/1；

0是清理驱动程序，1是初始化驱动程序。

接着是使用AT+CWMODE：查询/设置Wi-Fi模式；

AT+CWMODE？查询 AT+CWMODE=进行设置

正常需要连接wifi的时候，选择1模式；而2模式是指将开发板设置为路由器模式；

接着是使用AT+CWSTATE：查询Wi-Fi状态和Wi-Fi信息:

现在处于0模式，尚未进行wifi连接；

这里笔者建议使用手机热点，方便设置wifi；家里的宽带或者固定wifi正常是5GHz，设置比较麻烦；

打开手机热点，设置密码，设置AP频段为2.4GHz，兼容开发板。

现在开始连接wifi：

使用新的AP命令：AT+CWJAP=“magic666”,“1656487239”

第一个双引号里面输入wifi账号，第二个输入密码，中间用英文逗号分隔开。

五、Wi-Fi连接Error解决方案

此处极其容易出现Error；主要原因有以下：

error2比较好解决，正常是密码出错；其他错误正常可能是AT命令格式写错，重新检查自身的命令即可。

error1或者error3，正常有以下几个解决方案：

①按下ESP32-C3开发板上的RST按钮，进行复位，重新启动后，串口助手会重新显示Ready，此时再重新连接好wifi；

②检查手机的热点，是否设置成功，是否保持开启，手机热点经常容易未开启；同时检查手机热点的黑名单；

③使用AT命令AT+CWSTATE?，检查是否设置开发板的模式为station模式；若设置为其他模式，则无法连接成功wifi；

④检查ESP32-C3的引脚连接，转串口连接以及供电，若未连接成功，则有可能报错；

⑤拔掉ESP32-C3开发板上的3.3V引脚连接，重新连接，再重新尝试连接wifi即可；

⑥连接wifi之前，使用AT命令查询一下周围的wifi：AT+CWLAP;

接着再尝试连接wifi；

以上六种方法基本上涵盖了此处问题的所有解决方案，若还是出现类似于Error4的报错，只能选择换一个ESP32-C3开发板了（此处考虑是硬件损坏，也是有概率的）

问题解决后，连接wifi成功，尝试连接网站：

此处笔者先试用百度尝试：接触一个新的AT命令：AT+HTTPCGET=“网址或者api接口”

成功，证明wifi连接成功。

六、获取天气数据（API接口使用）

也可以通过ESP32-C3来获取其他各种数据；

此处笔者以天气数据为例；笔者使用心知天气网站来获取：

打开网址，注册账号，进入控制台，在产品管理中添加免费产品，再获取秘钥即可。

在网站天气数据中，查看天气实况，跳转到天气实况接口：

此处即是天气实况的接口地址：

将your_api_key改成自身账号的秘钥，location改为自身需要的城市；language改为en最好，这样就是防止数据中文不是utf-8命令。

在串口助手中输入AT指令，将网址链接改为上方改好的接口地址，即可获取天气数据：

（此处展示中文和英文不同的效果）

至此，基本的开发板使用流程已经展示完毕，基础的AT命令集也已经学习完毕。上文遇到的问题，基本上涵盖了ESP32-C3在尝试使用的过程中遇到的所有问题。