项目布局应为:src文件夹中存放cpp文件和包含了继承了QObject类的class的头文件;include文件夹中存放其他头文件
在项目文件夹中新建CMakeLists.txt文件,新建build文件夹和lib文件夹,此时项目文件夹的结构应为:
project
----src
xxx.cpp
xxx.h
----include
xxx.h
----build
----lib
----CMakeLists.txt
在CMakeLists.txt中输入
cmake_minimum_required(VERSION 3.4)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_LIBRARY_PATH /opt/local/lib ${CMAKE_LIBRARY_PATH})
set(OpenCV_DIR “~/home/gyx/opencv-4.2.0/build”)#set opencv
set(INC_DIR include)
set(LIB_DIR lib)
project(Line_Tracking)
set(SOURCES
src/car.cpp
src/map.cpp
src/mapwidget.cpp
src/mainwindow.cpp
src/camerawidget.cpp
src/main.cpp
)
set(MOC_HEADERS
src/mapwidget.h
src/mainwindow.h
src/camerawidget.h
)#add moc
find_package(OpenCV REQUIRED) # find opencv
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${INC_DIR})
link_directories(${LIB_DIR})
find_package( Qt4 REQUIRED )
include( ${QT_USE_FILE} )
add_definitions( ${QT_DEFINITIONS} )
include_directories( ${CMAKE_BINARY_DIR} )
qt_wrap_cpp( MOC_SRCS ${MOC_HEADERS} )
add_executable( Line_Tracking ${SOURCES} ${MOC_SRCS} )
#add_executable( Line_Tracking ${SOURCES})
target_link_libraries(Line_Tracking ${QT_LIBRARIES} )
target_link_libraries(Line_Tracking ${OpenCV_LIBRARIES})
其中,SOURCES中添加所有cpp文件,MOC_HEADERS中添加包含了继承了QObject类的class的头文件。
在最开始编译时,一直报错undefined reference to 'vtable for xxx',查阅资料得知是QT文件的编译过程中包含了moc,这是一种较为古老的编译方式,也就是说,QT文件严格意义上来说不属于标准的cpp,而是对其进行了一定程度的“扩展”。
moc 全称是 Meta-Object Compiler,也就是“元对象编译器”。Qt 程序在交由标准编译器编译之前,先要使用 moc 分析 C++ 源文件。如果它发现在一个头文件中包含了宏 Q_OBJECT,则会生成另外一个 C++ 源文件。这个源文件中包含了 Q_OBJECT 宏的实现代码。这个新的文件名字将会是原文件名前面加上 moc_ 构成。这个新的文件同样将进入编译系统,最终被链接到二进制代码中去。因此我们可以知道,这个新的文件不是“替换”掉旧的文件,而是与原文件一起参与编译。另外,我们还可以看出一点,moc 的执行是在预处理器之前。因为预处理器执行之后,Q_OBJECT 宏就不存在了。
明确原因后,我们只需要加入这一步:set(CMAKE_AUTOMOC ON),以自动生成MOC文件。
到达这一步之后,剩下的就只有编译了,终端输入:
cd build
cmake ..
make
这时,就可以运行你的程序了,可执行文件的名称是 add_executable中定义的,最好与project名称相同。