CMake编译QT项目，解决undefined reference to vtable问题

项目布局应为：src文件夹中存放cpp文件和包含了继承了QObject类的class的头文件；include文件夹中存放其他头文件

在项目文件夹中新建CMakeLists.txt文件,新建build文件夹和lib文件夹,此时项目文件夹的结构应为：

project
----src
        xxx.cpp
        xxx.h
----include
        xxx.h
----build
----lib
----CMakeLists.txt
    

在CMakeLists.txt中输入

cmake_minimum_required(VERSION 3.4)

set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) 

set(CMAKE_LIBRARY_PATH /opt/local/lib ${CMAKE_LIBRARY_PATH})
set(OpenCV_DIR “~/home/gyx/opencv-4.2.0/build”)#set opencv

set(INC_DIR include)
set(LIB_DIR lib)

project(Line_Tracking)

set(SOURCES 
src/car.cpp
src/map.cpp
src/mapwidget.cpp
src/mainwindow.cpp
src/camerawidget.cpp
src/main.cpp
)

set(MOC_HEADERS
src/mapwidget.h
src/mainwindow.h
src/camerawidget.h
)#add moc

find_package(OpenCV REQUIRED)	# find opencv
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

include_directories(${INC_DIR})
link_directories(${LIB_DIR})

find_package( Qt4 REQUIRED )
include( ${QT_USE_FILE} ) 
add_definitions( ${QT_DEFINITIONS} ) 
include_directories( ${CMAKE_BINARY_DIR} ) 

qt_wrap_cpp( MOC_SRCS ${MOC_HEADERS} )

add_executable( Line_Tracking ${SOURCES} ${MOC_SRCS} ) 
#add_executable( Line_Tracking ${SOURCES}) 
target_link_libraries(Line_Tracking ${QT_LIBRARIES} ) 
target_link_libraries(Line_Tracking ${OpenCV_LIBRARIES})

其中，SOURCES中添加所有cpp文件，MOC_HEADERS中添加包含了继承了QObject类的class的头文件。

在最开始编译时，一直报错undefined reference to 'vtable for xxx',查阅资料得知是QT文件的编译过程中包含了moc,这是一种较为古老的编译方式，也就是说，QT文件严格意义上来说不属于标准的cpp，而是对其进行了一定程度的“扩展”。

moc 全称是 Meta-Object Compiler，也就是“元对象编译器”。Qt 程序在交由标准编译器编译之前，先要使用 moc 分析 C++ 源文件。如果它发现在一个头文件中包含了宏 Q_OBJECT，则会生成另外一个 C++ 源文件。这个源文件中包含了 Q_OBJECT 宏的实现代码。这个新的文件名字将会是原文件名前面加上 moc_ 构成。这个新的文件同样将进入编译系统，最终被链接到二进制代码中去。因此我们可以知道，这个新的文件不是“替换”掉旧的文件，而是与原文件一起参与编译。另外，我们还可以看出一点，moc 的执行是在预处理器之前。因为预处理器执行之后，Q_OBJECT 宏就不存在了。

明确原因后，我们只需要加入这一步：set(CMAKE_AUTOMOC ON)，以自动生成MOC文件。

到达这一步之后，剩下的就只有编译了，终端输入：

cd build
cmake ..
make

这时，就可以运行你的程序了，可执行文件的名称是 add_executable中定义的，最好与project名称相同。