STM32F1x系列——串口通信

      一  在STM32F1x系列串口通信实验中，常用的寄存器有：

（1）USART_SR  状态寄存器   

（2）USART_DR  数据寄存器  

（3）USART_BRR  波特率寄存器  

（4） USART_CR   使能位

      二  串口操作相关的库函数（省略入口参数）：

（1）void USART_Init() ;  //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

（2）void USART_Cmd ;  //使能串口

（3）void USART_ITConfig() ;  //使能相关中断

（4）void USART_SendData() ;  //发送数据到串口，DR

（5）uint16_t USART_ReceiveData() ;  //接受数据，从DR读取接受到的数据

（6）FlagStatus USART_GetFlagStatus() ;  //获取状态标志位

（7）void USART_ClearFlag() ;  //清除状态标志位

（8）ITStatus USART_GetITStatus() ;  //获取中断状态标志位

（9）void USART_ClearITPendingBit() ;  //清除中断状态标志位

      三  串口配置的一般步骤：

（1）串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd() ；

（2）串口复位：USART_DeInit() ; 这一步不是必须的

（3）GPIO端口模式设置：GPIO_Init() ; 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

（4）串口参数初始化：USART_Init() ;

（5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）：

          NVIC_Init() ;

          USART_ITConfig() ;

（6）使能串口：USART_Cmd() ；

（7）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler() ；

（8）串口数据的收发：

         void USART_SendData() ;   //发送数据到串口，DR

         uint16_t USART_ReceiveData() ;  //接受数据，从DR读取接受到的数据

（9）串口传输状态获取：

         FlagStatus USART_GetFlagStatus(RT_FLAUSART_TypeDef * USARTx , uint16_t USART_FLAG) ; 

         void USART_ClearITPendingBit(RT_FLAUSART_TypeDef * USARTx , uint16_t USART_IT) ;

      程序中的main.c文件 代码如下：

#include "stm32f10x.h"

 void My_USART1_Init()
 {
	    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
	    USART_InitTypeDef USART_InitStruct ;
	    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
	 
	    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE) ;   //GPIO时钟使能
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE) ;	//´串口时钟使能
	 
	    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;     //GPIO端口模式设置
	    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
	    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ;
	    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct) ;
	    
	    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;     //GPIO端口模式设置
	    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
	    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ;
	    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct) ;
	    
	    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200 ;
	    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None ;
	    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx ;
	    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1 ;
			USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b ;
	    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct) ; 
			
			USART_Cmd(USART1,ENABLE) ;  //串口使能
			
			USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE) ;  //打开接收中断
			
			NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn ;
			NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
			NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
			NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
	
			NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
 }
 
 void USART1_IRQHandler(void)   //中断服务函数
 {
	    u8 res ;
	   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
		 {
			   res = USART_ReceiveData(USART1) ;
			   USART_SendData(USART1,res) ;
		 }
 }
 
 int main(void)
 {	
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //系统中断优先级分配为2
      My_USART1_Init() ;
      while(1) ;
 }

打开串口调试助手调试：

     成功运行