本人Ubuntu14.04下亲测可用，送给爱折腾的孩子们！
1.安装串口工具：
#sudo apt-get install ckermit
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2.配置相应的kermrc文件。
#sudo vi /etc/kermit/kermrc 或
#sudo vi ~/.kermrc
添加如下内容（这是linux和uboot的推荐配置）：
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000 ;如果需要下载内核等大文件，这里可以改大一点。
set window 5
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注意：
1）.如果是U转串则第一行默认为：ttyUSB0，如果是自带的串口默认为：ttyS0。
2）.Ubuntu下默认是安装了U转串驱动的（PL2303），不需要自己重装。
可用：$ lsmod |grep usbserial和dmesg | grep ttyUSB0查看，如果有usbserial则证明系统支持U转串。
3）.如果是虚拟机里运行的话，需要打开右下角的：Future Device FT232R USB Uart的图标，点击连接。
4）.系统会优先使用用户下的配置文件，当用户目录下不存在.kermrc时才会执行/etc/kermit/kermrc。
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3.启动连接
启动指令：
# sudo kermit
C-Kermit> //进入kermit命令行模式
连接指令：
C-Kermit>connect/c //连接到指定的串口设备:
#如果设置正确那么现在就可看到串口输出信息了。
异常现象1：
Sorry, you must SET LINE or SET HOST first
可能原因：
1.没有以管理员权限执行或配置文件没有正确保存，重新配置即可。
2.如果是虚拟机的话可能没有打开串口图标。
3.没有操作串口设备权限，可尝试输入：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0(具体串口设备) 解决问题。
异常现象2：
串口打印输出出各种乱码。
可能原因：
1.配置的串口波特率是否和开发板的输出一致（不知道可以查手册，一般都是115200）
2.串口线是否接好，拔掉重新连接，RS232需要连接GND、RS485只连两根信号线即可。
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4.模式切换
在串口打开的状态下，按下 Ctrl + \, 再按c 可以跳回kermit命令模式。
C-Kermit>
此时，输入c,即connect 即可重新连接到串口；输入q退出kermit。
5.发送文件
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以传送内核到u-boot为例，在kermit中输入connect/c后，跳到u-boot串口界面。
C-Kermit>connect
输入：loadb 0xadress 回车。
按下 ctrl + \ ，再按c,切换到kermit命令行模式下，
输入：send /home/sun/zImage
此时kermit开始传送数据，并可以看到传送进度，发送完后，输入c,再回到u-boot界面，
输入：go 0xaddress //也可将内核写入flash中，让u-boot自动引导启动。
此时内核便开始运行了!
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