芯片FXAS21002CQR1 (Freescale) -- 3轴 MEMS 陀螺仪

3axis MEMS Gyroscope, 1.9V~3.6V, QFN-24.


3轴 MEMS 陀螺仪,3.3V供电。QFN24封装。


QFN焊接有点麻烦,使用单片机连接或使用CP2112或CP2130通过电脑连来连接到芯片。


此芯片支持两种通信接口,I2C和SPI

I2C最高传输速率100k~400k.

SPI可达2MHz


本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集,主要内容包括了:使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序,英文森运动传感器通用评估委员会(UEVB)用户指南,MPU-9250产品中文说明书,MPU-9250产品英文数据手册,MPU-9250寄存器和说明,叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解,姿态解算说明   MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片(MCM), 它由2部分组成。一组是3加速度还有3陀螺仪,另一组则是AKM公司的AK8963 3磁力计。所以,MPU9250是一款9运动跟踪装置,他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3加速度,3 陀螺仪以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案,可直接输出9的全部数据。一体化的设计,运动性的融合,时钟校准功能,让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本,保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助12C接口,比如连接压力传感器。   MPU9250的具有三个16位加速度AD输出,三个16位陀螺仪AD输出,三个6位磁力计AD输出。精密的慢速和快速运动跟踪,提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择(土250,土500,士1000, and土2000 。/秒(dps)),可编程的加速度参数选择土2g,土4g,土8g, 土16g, 以及最大磁力计可达到土4800uT。   其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器, 40-85 C时带高精度的1%的时钟漂移,嵌入了温度传感器,并且带有可编程中断。该装置提供12C和SPI的接口,2. 4-3. 6V的供电电压,还有单独的数字10口,支持1.71V到VDD。   通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI,若需要更快的速度,可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接读取传感器和中断寄存器。   采用CMOS-MEMS的制作平台,让传感器以低成本的高性能集成在- -个3x3x1mm的芯片内,并且能承受住10, 000g 的震动冲击。 应用领域 无需触碰操作的技术 手势控制 体感游戏控制器 位置查找服务 手机等便携式游戏设备 PS4或XBOX等游戏手柄控制器 3D电视遥控器或机顶盒 3D鼠标 可穿戴的健康智能设备
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