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原创 CMU - FarPlanning 代码速读

【代码】CMU - FarPlanning 代码速读。

2023-05-24 18:00:59 949 2

原创 关于 kalman filter 中的参数整定

kalman 滤波的参数整定注意事项

2019-04-21 18:14:33 2061 3

原创 代码笔记 - Effective cpp

Effective cpp 读书笔记/摘抄

2019-04-21 17:51:32 391

原创 SVO笔记 - Feature alignment

by luoshi006

2019-01-27 23:06:31 1701

原创 SVO笔记 - Sparse Image Align

by luoshi006

2019-01-27 23:04:18 1178

原创 视觉笔记 - 视觉坐标系

by luoshi006 介绍视觉 SLAM 中常用的几个坐标系。

2019-01-27 22:47:13 1487

原创 视觉笔记 - 基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵

by luoshi006

2019-01-27 22:45:08 407

原创 视觉笔记 - 双目摄像头标定

双目标定工具使用 参考：kalib

2018-09-12 23:05:33 1915

原创 SVO笔记 - 三角量测

参考 github issue，推导公式。

2018-09-12 23:03:16 962

原创 惯导笔记 - 位姿估计误差分析

惯导中主要误差分析

2018-09-12 22:51:43 5346

原创 惯导笔记 - 传感器误差分析

MEMS IMU 误差分析

2018-09-12 10:13:46 12976 6

原创 互补滤波器

一阶惯性滤波公式推导

2018-02-08 08:20:01 9764 5

原创 代码规范笔记

常见代码规范及术语

2018-01-31 22:41:28 273

原创 Sophus 李群 --[SO3]

by luoshi006

2017-10-19 22:14:45 6763 4

原创 Coursera 视频播放方法

by luoshi006

2017-08-22 22:10:10 627 3

原创 均值与方差计算

均值与方差的数值计算方法。

2017-08-17 00:24:54 8539 1

原创 已归档博文收纳

已删除博客，整理于 GitHub 。

2017-08-06 19:34:26 1221 1

原创 PX4-terrain_estimator

by luoshi006

2016-12-01 19:46:51 1238

原创 Qt、tesseract、OpenCV 环境配置

by luoshi006

2016-11-16 17:19:24 6213 2

原创 PX4 - position_estimator_inav

INAV position estimator【组合导航 integrated navigation】

2016-08-28 22:29:36 6181 6

原创 排序算法

数据结构与算法

2016-08-21 18:51:03 678

原创 随笔-Markdown 的使用

本文着重记录和介绍使用 Markdown 过程中的小技巧，对基础内容不做介绍。

2016-08-07 18:37:55 601

翻译 How a Kalman filter works, in pictures (译文)

在知乎上看到这篇文章，插图风格不错，决定看看，顺手翻译，欢迎指正~

2016-08-07 17:50:09 3208

原创 Qt OpenCV 图像显示转换

Qt OpenCV 显示

2016-07-13 17:30:55 3741 2

原创 随笔-学习工具、教程 推荐

随笔~记录体验较好的工具和教程

2016-06-16 15:03:56 1145

原创 mahony 互补滤波器

px4 中 mahony 滤波算法的分析与源码

2016-05-27 10:57:15 39893 51

原创 Learning Kalman filter

Learning Kalman filter by luoshi006 如有错误，请留言指正。或 luoshi006@gmail.com

2016-05-17 20:36:02 3782 2

A Comparison of Complementary and Kalman Filtering
博客参考文献共享，对比互补滤波与kalman滤波之间的区别。

2019-03-09

Probabilistic Robotics
Probabilistic Robotics，经典教材。

2016-09-03

macsound.zip
苹果系统声音文件，在inf文件右击安装即可

2012-01-07

空空如也

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