Peter_FHC的博客

目录传递函数定义条件传递函数的标准形式零极点分布图传递函数与微分方程性质例题典型环节传递函数微分方程模型不便于分析结构或参数变化对系统性能的影响,所以我们便引入复数域的数学模型–传递函数。传递函数定义线性定常系统的传递函数，是零初始条件下系统输出 量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。条件线性定常系统零初始条件（1.系统的输入在t>0时才作用于系统。即在t=0时系统输 入及其各项导数均为零。 2.输入在加于系统之前，系统为稳态。即在t=0时输出及 其所有导数为零。）传递函数的标准形式

目录自动控制领域如何建立一个控制系统的数学模型定常系统还是时变系统建立控制系统微分方程的一般步骤微分方程模型分析系统性能实例自动控制领域数学模型是描述系统(或环节)的输出变量与输入变量(或内部变量) 之间关系的数学表达式。代数方程反映系统静态关系。微分方 程或偏微分方程（连续系统）、差分方程（离散系统）可以表示系统输入和输出之间的动态关系。如何建立一个控制系统的数学模型解析法：根据系统的运动学或动力学的规律和机理，如机械系统中的牛顿定律、电系统中的克希霍夫定律等，建立系统的数学表达式。实验法：

自动控制的知识点总结