前言
大家好!我是奇异维度。
自动控制这课程不同专业的要求不同,请大家择所需内容来学习。
概念
自动控制: 在脱离人的直接干预下,利用控制装置, 使被控对象按照预定的规律运行。
自动控制系统: 将被控的对象和实现控制功能的控 制装置组合起来称为自动控制系统。
组成
1,被控对象 被控制的机器。
2,被控量(也称为系统输出) 被控制系统所控制的量。(距离、方位角度等)
3,控制量 作用于被控对象的信号。
4,给定量(系统输入) 系统期望输出的要求值。
5,扰动 一种对系统的输出量产生影响的信号。(水箱出水、负载等)
开环控制:输出量对输入量(控制作用)没有影响的系统。
闭环控制:将输出量与参考输入量进行比较,并且将它们的偏差作为控制手段,以保持两者之间预定关系的系统,也称为反馈控制系统。
区别在于闭环控制有反馈,而开环没有。
控制系统中主要采用负反馈 。
负反馈:反馈的加入,使偏差越来越小。
正反馈:反馈的加入,使偏差越来越大。(振荡发生器)
分类
按输入信号的变化规律分
定值控制:输入为常数,输出保持恒定不变。
随动控制:输入为一个随机变化的函数。
程序控制:输入为一个已知的时间函数。
按系统中传递信号的特点分
连续系统:系统中传递的信号都是时间轴上连续的信
号。描述对象的数学模型是微分方程。
离散系统:系统中某一处或几处信号为脉冲序列或时间轴上不连
续的信号。描述此类系统的数学模型为差分方程。
按系统特点分
线性系统: 组成系统的所有元件或子系统都是线性的。
非线性系统:系统中至少有一个元件或子系统是非线性的。
按系统输入输出数量分
单输入单输出(经典控制理论)
多输入多输出(现代控制理论)
基本要求
稳定性
快速性
平稳性
当被控制量由初始值变为另一个希望值时,某些控制系统会出现超调现象。即被控制量会超过希望值,并经过若干次摆动以后才达到希望值。
准确性