1. 关于ping程序
用于确定本地主机与网络中其它主机的网络通信情况，常使用ping程序。ping程序向指定的IP地址发送ICMP数据包，通过返回的信息来判断网络的连接状况。
ping程序的返回信息中有一个值为TTL(time to live)，表示ping程序发送的icmp数据包的生存周期，每经过一个网段，TTL的值减1，当其值被减为0时，该数据包将被丢弃，但该数据包的源地址将会被告知情况，以重新发送该数据包。另外，不同操作系统的TTL值是不相同的，linux操作系统是64。
2. ICMP协议
ICMP（Internet Control Message Protocol），即网际控制报文协议，可用在网络中实现主机探测、路由维护、路由选择和流量控制。
由于IP协议没有机制来获取网络错误信息以及没有对错误进行处理，所以需要另一协议来解决这一问题，这个协议就是ICMP协议。ICMP常被认为是IP层的一部分，用于传输差错报文及控制报文。ICMP报文是封装在IP数据报内部的。
关于ICMP协议的更多内容，请参考上篇文章《ICMP协议》。
3. ping程序主要流程
创建通信的套接字-->将地址、端口信息与套接字绑定-->构建IP包头与ICMP包头-->发送构建的数据包-->接收对方主机的回应-->给出程序反馈信息
4. 涉及的一及结构体及函数接口简介
(1) struct sockaddr_in ：此数据结构用做bind、connect、recvfrom、sendto等函数的参数，指明地址信息。
sa_family是地址家族，一般都是“AF_xxx”的形式。通常大多用的是都是AF_INET,代表TCP/IP协议族;
sin_port存储端口号（使用网络字节顺序）;
sin_addr存储IP地址，使用in_addr这个数据结构
sin_zero是为了让sockaddr与sockaddr_in两个数据结构保持大小相同而保留的空字节;
(2) struct protoent ：相关函数: getprotobyname, getprotoent, setprotoent, endprotoent
p_name: 网络协议名 p_aliases: 别名 p_proto: 网络协议编号
(3) struct hostent ：hostent是host entry的缩写，该结构记录主机的信息，包括主机名、别名、地址类型、地址长度和地址列表
注：其所需要的头文件还有这一宏定义 #define h_addr h_addr_list[0]
(4) struct imcp
(5) getprotobyname(const char *protoname)
getprotobyname()会返回一个protoent结构，参数protoname为欲查询的网络协议名。此函数会从 /etc/protocols中查找符合条件的数据并由结构protoent返回。
(6) gethostbyname()
gethostbyname()返回对应于给定主机名的包含主机名字和地址信息的hostent结构指针。
(7) socket ：函数原型 int socket(int domain, int type, int protocol);
第一个参数指定应用程序使用的通信协议的协议族，对于TCP/IP协议族，该参数置AF_INET;
第二个参数指定要创建的套接字类型，流套接字类型为SOCK_STREAM、数据报套接字类型为SOCK_DGRAM、原始套接字SOCK_RAW;
第三个参数指定应用程序所使用的通信协议;
该函数如果调用成功就返回新创建的套接字的描述符，如果失败就返回INVALID_SOCKET。套接字描述符是一个整数类型的值。每个进程的进程空间里都有一个套接字描述符表，该表中存放着套接字描述符和套接字数据结构的对应关系。该套接字描述符表中有一个字段存放新创建的套接字的描述符，另一个字段存放套接字数据结构的地址，因此根据套接字描述符就可以找到其对应的套接字数据结构，另外需知套接字数据结构是在操作系统的内核缓冲里的。
(8) setsockopt()：用于任意类型、任意状态套接口的设置选项值
函数原型：int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
sockfd：标识一个套接口的描述字
level：选项定义的层次；支持SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP、IPPROTO_IP和IPPROTO_IPV6
optname：需设置的选项
optval：指针，指向存放选项值的缓冲区
optlen：optval缓冲区长度
(9) inet_addr()：将一个点分十进制的IP转换成一个长整数型数
(10) sendto()：经socket传送数据
函数原型：int sendto ( socket s , const void * msg, int len, unsigned int flags, const struct sockaddr * to , int tolen);
函数说明：sendto() 用来将数据由指定的socket传给对方主机。
参数s为已建好连线的socket,如果利用UDP协议则不需经过连线操作;
参数msg指向欲连线的数据内容，参数flags 一般设0，详细描述请参考send();
参数to用来指定欲传送的网络地址，结构sockaddr请参考bind();
参数tolen为sockaddr的结果长度;
返回值:成功则返回实际传送出去的字符数，失败返回－1，错误原因存于errno 中。
(11) recvfrom()：经socket接收数据
函数原型:ssize_t recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags, struct sockaddr *from,socket_t *fromlen);ssize_t 相当于 int，socket_t 相当于int ，这里用这个名字为的是提高代码的自说明性。
参数说明：
s：标识一个已连接套接口的描述字
buf：接收数据缓冲区
len：缓冲区长度
flags：调用操作方式
from：（可选）指针，指向装有源地址的缓冲区
fromlen：（可选）指针，指向from缓冲区长度值
返回值：如果正确接收返回接收到的字节数，失败返回0。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
#include<netinet/ip_icmp.h>
#include<netdb.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<sys/time.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<pthread.h>
struct sockaddr_in dst_addr;
struct sockaddr_in recv_addr;
struct timeval tvrecv;
char icmp_pkt[1024] = {0};
char recv_pkt[1024] = {0};
int sockfd = 0, bytes = 56, nsend_pkt = 0, nrecv_pkt = 0;
pid_t pid;
void statistics();
int in_chksum(unsigned short *buf, int size);
int pack(int send_pkt);
void *send_ping();
int unpack(char *recv_pkt, int size);
void *recv_ping();
void tv_sub(struct timeval *out,struct timeval *in);
int main(int argc, char **argv)
{
int size = 50 * 1024;
int errno = -1;
int ttl = 64;
void *tret;
pthread_t send_id,recv_id;
struct in_addr ipv4_addr;
struct hostent *ipv4_host;
struct protoent *protocol = NULL;
if (argc < 2)
{
printf("usage: ./ping <host>\n");
return -1;
}
if ((protocol = getprotobyname("icmp")) == NULL)
{
printf("unkown protocol\n");
return -1;
}
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_RAW, protocol->p_proto)) < 0)
{
printf("socket fail\n");
return -1;
}
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &size, sizeof(size));
setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &ttl, sizeof(ttl));
setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_TTL, &ttl, sizeof(ttl));
memset(&dst_addr, 0, sizeof(dst_addr));
dst_addr.sin_family = AF_INET;
errno = inet_aton(argv[1], &ipv4_addr);
if (errno == 0)
{
ipv4_host = gethostbyname(argv[1]);
if (NULL == ipv4_host)
{
printf("connect: Invalid argument\n");
return -1;
}
memcpy(&(dst_addr.sin_addr), ipv4_host->h_addr, sizeof(struct in_addr));
}
else
{
memcpy(&(dst_addr.sin_addr), &(ipv4_addr.s_addr), sizeof(struct in_addr));
}
pid = getpid();
printf("PING %s (%s) %d bytes of data.\n",argv[1], inet_ntoa(dst_addr.sin_addr), bytes);
signal(SIGINT, statistics);
errno = pthread_create(&send_id, NULL, send_ping, NULL);
if (errno != 0)
{
printf("send_ping thread fail\n");
return -1;
}
errno = pthread_create(&recv_id, NULL, recv_ping, NULL);
if (errno != 0)
{
printf("recv_ping thread fail\n");
return -1;
}
pthread_join(send_id, &tret);
pthread_join(recv_id, &tret);
return 0;
}
void statistics()
{
printf("\n--- %s ping statistics ---\n", inet_ntoa(dst_addr.sin_addr));
printf("%d packets transmitted, %d received, %.3f%c packet loss\n",
nsend_pkt, nrecv_pkt, (float)100*(nsend_pkt - nrecv_pkt)/nsend_pkt, '%');
close(sockfd);
exit(0);
}
int in_chksum(unsigned short *buf, int size)
{
int nleft = size;
int sum = 0;
unsigned short *w = buf;
unsigned short ans = 0;
while(nleft > 1)
{
sum += *w++;
nleft -= 2;
}
if (nleft == 1)
{
*(unsigned char *) (&ans) = *(unsigned char *)w;
sum += ans;
}
sum = (sum >> 16) + (sum & 0xFFFF);
sum += (sum >> 16);
ans = ~sum;
return ans;
}
int pack(int send_pkt)
{
struct icmp *pkt = (struct icmp *)icmp_pkt;
struct timeval *time = NULL;
pkt->icmp_type = ICMP_ECHO;
pkt->icmp_cksum = 0;
pkt->icmp_seq = htons(nsend_pkt);
pkt->icmp_id = pid;
time = (struct timeval *)pkt->icmp_data;
gettimeofday(time, NULL);
pkt->icmp_cksum = in_chksum((unsigned short *)pkt, bytes + 8);
return bytes + 8;
}
void *send_ping()
{
int send_bytes = 0;
int ret = -1;
while(1)
{
nsend_pkt++;
send_bytes = pack(nsend_pkt);
ret = sendto(sockfd, icmp_pkt, send_bytes, 0, (struct sockaddr *)&dst_addr, sizeof(dst_addr));
if (ret == -1)
{
printf("send fail\n");
sleep(1);
continue;
}
sleep(1);
}
}
void tv_sub(struct timeval *out,struct timeval *in)
{
if ((out->tv_usec-=in->tv_usec) < 0)
{
--out->tv_sec;
out->tv_usec += 1000000;
}
out->tv_sec -= in->tv_sec;
}
int unpack(char *recv_pkt, int size)
{
struct iphdr *ip = NULL;
int iphdrlen;
struct icmp *icmp;
struct timeval *tvsend;
double rtt;
ip = (struct iphdr *)recv_pkt;
iphdrlen = ip->ihl<<2;
icmp = (struct icmp *)(recv_pkt + iphdrlen);
size -= iphdrlen;
if (size < 8)
{
printf("ICMP size is less than 8\n");
return -1;
}
if ((icmp->icmp_type == ICMP_ECHOREPLY) && (icmp->icmp_id == pid))
{
tvsend = (struct timeval *)icmp->icmp_data;
tv_sub(&tvrecv, tvsend);
rtt = tvrecv.tv_sec * 1000 + (double)tvrecv.tv_usec / (double)1000;
printf("%d byte from %s: icmp_seq = %d ttl=%d rtt=%.3fms\n",
size,inet_ntoa(recv_addr.sin_addr),ntohs(icmp->icmp_seq), ip->ttl, rtt);
}
else
{
return -1;
}
return 0;
}
void *recv_ping()
{
fd_set rd_set;
struct timeval time;
time.tv_sec = 5;
time.tv_usec = 0;
int ret = 0, nread = 0,recv_len = 0;
recv_len = sizeof(recv_addr);
while(1)
{
FD_ZERO(&rd_set);
FD_SET(sockfd, &rd_set);
ret = select(sockfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, &time);
if (ret <= 0)
{
continue;
}
else if (FD_ISSET(sockfd, &rd_set))
{
nread = recvfrom(sockfd, recv_pkt, sizeof(recv_pkt), 0, (struct sockaddr *)&recv_addr,(socklen_t *) &recv_len);
if (nread < 0)
{
continue;
}
gettimeofday(&tvrecv, NULL);
if (unpack(recv_pkt, nread) == -1)
{
continue;
}
nrecv_pkt++;
}
}
}
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