dymola汇总学习篇-控件-Modelica-Mechanics-20200722更新

【1】旋转副revolute
包含frame_a+frame_b与flange_a+flange_b两组关联
frame_a+frame_b是用来旋转的，我把flame_a想象成不动的法兰，frame_b想象成动轴。若不设置flange_a+flange_b，则动轴与法兰之间没有摩擦，当动轴转动起来后，永不停止
flange_a+flange_b是用来控制动轴与法兰的关系的。我把flange_b想象成固定不动的基准，flange_a想象成frame_a与frame_b之间的载体，比如润滑脂、轴承等。当revolute-parameters-useAxisFlange勾选时，flame_a与flame_b之间的关系不再理想化。可增加弹簧spring,阻尼damper来更加真实的描述动轴与法兰之间的关系

【2】杆BodyBox
一个质量为m的，连接frame_a与frame_b的长方体刚性实体杆，info里说可以调成空心杆但没找到哪里可以改
把frame_a与frame_b看成两个点，通过设置frame_a与frame_b的位置，可以改变bodybox的角度和长度