【南航嵌入式系统原理与应用】第5章作业

第五章作业

（1）汇编语言

LDR R0,=0X4001_1400		;GPIO_CRL
LDR R1,[R0]
LDR R2,=0X2002_2200
ORRS R1,R1,R2
LDR R2,=OX2FF222FF
ANDS R1,R1,R2
ANDS R1,R1,R2  
STR R1,[R0]		        ;成功设置PD2,3,4,7为推挽输出
LDR R0,=0X4001_1404		;GPIO_CRH
LDR R1,[R0]
LDR R2,=0X0004_4000
ORRS R1,R1,R2
LDR R2,=0XFFF4_4FFFF
ANDS R1,R1,R2
STR R1,[R0]		     ;设置PD11,PD12 高阻输入
LDR R0,=0X4001_140C		;GPIO_ODR
LAR R1,[R0]
ORRS R1,R1,0X9C
STRH R1,[R0]		  ;PD2,3,4,7输出为1，全灭

START
LDR R0,=0X4001_1408		 ;GPIO_IDR
LDR R1,[R0]
if((R1&(1<<11))==0)		 ;key1=0
{
	LDR R2,=0X4001_140C  ;GPIO_ODR
	LDR R3,[R2]
	ANDS R3,R3,0XEB     ;PD2,PD4 =0
	ORRS R3,R3,0X88     ;PD3,PD7 =1
	STRH R3,[R2]
}
else if((R1&(1<<12))==0)    ;key2=0
{
	LDR R2,=0X4001_140C  ;GPIO_ODR
	LDR R3,[R2]
	ANDS R3,R3,0X77      ;PD3,PD7 =0
	ORRS R3,R3,0X14      ;PD2,PD4 =1
	STRH R3,[R2]
}

（2）寄存器

u32 CtrlPort = 0;
CtrlPort = GPIOD->CRL;
CtrlPort |= 0X20022200;
CtrlPort &= 0X2FF222FF;
GPIOD->CRL = CtrlPort;
CtrlPort = GPIOD->CRH;
CtrlPort |= 0X00044000;
CtrlPort &= 0XFFF44FFF;
GPIOD->CRH = CtrlPort;
GPIO->ODR |= (1<<2)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<7);
while(1)
{
    if((GPIO->ODR & (1<<11))==0)
    {
        GPIO->ODR |= (1<<3)|(1<<7);
        GPIO->ODR &= ~(1<<2)&~(1<<4);
    }
    else if((GPIO->ODR & (1<<12))==0)
    {
        GPIO->ODR |= (1<<2)|(1<<4);
        GPIO->ODR &= ~(1<<3)&~(1<<7);
    }
}

（3）库函数

GPIO_Configuration()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GOIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
    GPIOSetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7);
}

main(void)
{
    SystemInit();
    GPIO_Configuration();
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Pin_11)==0)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_7);
            GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_4);
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Pin_12)==0)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_4);
            GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_7);
        }
    }
}