双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟 采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型

双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟

软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型。
模型包含：双移线模型，二自由度车辆动力学模型。
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。
模型运行完全OK

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本文将围绕“双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟”这个主题展开进行探讨。

一、背景介绍

近年来，无人驾驶和智能驾驶成为了热门话题。其中，自动驾驶技术中的路径规划是至关重要的一环。在路径规划中，双移线模型是一种较为常见的模型，它可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的行驶轨迹，从而增加驾驶安全性。而多项式双移线模拟在实际应用中也有广泛的应用，能够更加真实地反映车辆的行驶情况。

二、双移线驾驶员模型

双移线驾驶员模型包括双移线模型和二自由度车辆动力学模型。其中，双移线模型采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，可以更加真实地反映车辆的行驶轨迹。而二自由度车辆动力学模型则可以分析车辆在驾驶过程中的运动状态，进而确定车辆的操控指令。通过这两个模型的协同作用，可以得到更加准确的驾驶员模型。

三、多项式双移线模拟

在实际应用中，多项式双移线模拟可以更加真实地反映车辆的行驶情况。它采用多项式函数来描述车辆在双移线模型中的运动轨迹，并且可以根据不同的车速和车道宽度来灵活调