双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟 采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型

双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟

软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型。
模型包含：双移线模型，二自由度车辆动力学模型。
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。
模型运行完全OK

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本文将围绕“双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟”这个主题展开进行探讨。

一、背景介绍

近年来，无人驾驶和智能驾驶成为了热门话题。其中，自动驾驶技术中的路径规划是至关重要的一环。在路径规划中，双移线模型是一种较为常见的模型，它可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的行驶轨迹，从而增加驾驶安全性。而多项式双移线模拟在实际应用中也有广泛的应用，能够更加真实地反映车辆的行驶情况。

二、双移线驾驶员模型

双移线驾驶员模型包括双移线模型和二自由度车辆动力学模型。其中，双移线模型采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，可以更加真实地反映车辆的行驶轨迹。而二自由度车辆动力学模型则可以分析车辆在驾