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RSS订阅原创 基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差
本文通过建立基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，并通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪的技术实现过程进行了详细阐述和分析。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。其中，e1和e2分别为航向误差和横向误差。
2023-08-19 11:56:21
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原创 模块化多电平变流器 MMC 的VSG控制 虚拟同步发电机控制 MATLAB–Simulink仿真模型
同时，通过设置频率波动和电压波动的扰动，可以验证VSG控制的调频调压效果，并对MMC的控制算法进行深入的分析和研究。虚拟同步发电机控制在MMC中的应用可以有效地控制输出功率，实现对电网的有功、无功，电压和频率等参数的调控。通过建立MMC的仿真模型，可以对MMC的控制算法进行快速验证和调试，并且可以对MMC的性能进行深入的分析和研究。在MMC的仿真模型的基础上，通过建立控制算法模型，可以对MMC的控制系统进行深入的分析和研究，提高MMC的运行效率和稳定性，为电力系统的运行和发展做出贡献。
2023-08-19 11:45:23
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原创 双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟 采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型
其中，双移线模型采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，可以更加真实地反映车辆的行驶轨迹。在路径规划中，双移线模型是一种较为常见的模型，它可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的行驶轨迹，从而增加驾驶安全性。双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟在自动驾驶技术中具有重要的应用价值。在实际应用中，需要注重各个模块之间的联系和参数的设置，同时需要注意细节，如模型的稳定性和精度等方面。它可以帮助大家更加深入地理解双移线模型的原理和应用方法，并且通过多项式双移线模拟来加深对驾驶员模型的认识。二、双移线驾驶员模型。
2023-08-19 11:39:30
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原创 龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量
龙贝格观测器模型是一种基于反馈控制的无传感器控制技术。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。本文将详细介绍一种新型的无传感器控制技术——龙贝格观测器，它基于 PMSM 数学模型构建出观测器模型，并根据输出的偏差反馈信号对状态变量进行修正，从而实现电机的无传感器控制。而龙贝格观测器则采用线性控制策略，有效地避免了系统抖振的问题，具有动态响快、估算精度高的优点。实验结果表明，龙贝格观测器在电机控制领域具有广泛的应用前景，能够实现高精度的无传感器控制。
2023-08-19 11:22:20
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原创 PROGPPCNEXUS读写烧录刷写软件 飞思卡尔MPC55xx 56xx 57xx 58xx
综上所述，PROGPPCNEXUS 软件是一款非常强大的芯片读写烧录软件，具有多种先进的特性和高效的诊断和修复功能，可以为工程师带来极大的便利和效率提升。具有高效的诊断和修复功能：PROGPPCNEXUS 软件提供了丰富的诊断和修复功能，包括故障代码查询、程序代码翻译、故障模式判定、自动修复等多种高效的功能，可以快速定位芯片问题并解决。支持多种接口方式：PROGPPCNEXUS 软件支持多种接口方式，包括 USB、JTAG、CAN、SPI、BDLC 和 SCI 接口，可以满足不同芯片的连接需求。
2023-08-19 11:13:55
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充电站位置规划22 1.建立了混合整数编程（MIP）模型 对于农村来说，交通网络并不像他们的城市同行那样强大 充电站可以辐射
2023-07-14
S32K144的bootloader，包括CAN和串口的，上 S32K144的bootloader，包括CAN和串口的，上
2023-07-14
空空如也
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