该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制
其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。
当观测的电流实现与实际电流跟随时,
可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。
龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,
有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点
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无传感器控制技术是目前电机控制领域的热门研究方向之一。在无传感器控制中,电机的旋转状态通过反馈信号计算得到,而非使用传感器采集的信息。这种技术在电机控制领域具有广泛的应用,可以降低系统成本,提高系统的可靠性。
本文将详细介绍一种新型的无传感器控制技术——龙贝格观测器,它基于 PMSM 数学模型构建出观测器模型,并根据输出的偏差反馈信号对状态变量进行修正,从而实现电机的无传感器控制。本文将从以下几个方面进行阐述:
- 龙贝格观测器模型
龙