【STM32】 浅谈STM32关于GPIO的认识

一.GPIO的基本概念

1.GPIO的定义

GPIO是“General Purpose Input/Output”的英文缩写，中文翻译为“通用输入输出”。GPIO是一种用于与外部设备进行通信的物理引脚接口。GPIO可以在不同的嵌入式系统上具有不同的功能，例如作为输入引脚接收信号，或作为输出引脚发送信号。

2.GPIO的特点

通用性：GPIO可以灵活配置为输入或输出，并且可以根据应用需求进行重新配置。

数字信号：GPIO的信号通常是数字信号，即高电平（1）或低电平（0）。

多功能：同一个GPIO可以具有多种不同的功能，例如输入、输出、中断等。

可编程性：某些嵌入式系统允许通过编程方式对GPIO进行配置和控制，以满足特定的应用需求。

3.GPIO的作用

GPIO引脚在嵌入式系统中重要的作用是实现stm32与各种外部硬件之间的连接和数据交互，负责外部器件的信息和控制外部器件工作，例如传感器、执行器、显示器、通信模块等。

二.GPIO的引脚 

1.引脚的概念

负责芯片内部的控制单元与外部相应外设的连接。 引脚其实本质上就是一根电线。
 

 2.引脚的作用

  1）引脚可以输入/输出一个电平信号(1/0)
        这个电平信号是对于CPU来说的，因为CPU只能识别 0/1
  2）引脚可以输入/输出一个高低电压。
        因为对于外部电路来说，外部电路的工作是采用的模拟电信号(电压值)。

  

不同MCU，GPIO口的引脚数量不同 。

三.GPIO的分类

GPIO分为输出和输入两种模式，两种模式又分别对应一下方式：

1.GPIO的输出模式

输入：

信号从IO脚输入，经过保护电路后进入GPIO内部，然后进入上下拉电路，然后分成两部分，上面的是模拟输入(ADC/DAC)，下面再分为两部分，上面是复用输入至片上外设，下面进入输入寄存器（IDR），CPU就能读取其中的信号获得信息。

四种输出方式：
　　（1）推挽输出：

可以输出高、低电平，连接数字器件，驱动能力强，25mA(MAX)，通用输出。上下拉电阻关闭，施密特触发器打开，ODR对应位写0时，NMOS管导通，输出低电平，写1则PMOS管导通，输出高电平。

　　（2）开漏输出：

输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。

　　（3）复用推挽输出（4）复用开漏输出：
　　复用推挽，复用开漏可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

注：