UCOS移植到leon2上

     移植的代码早就写好了，但是测试发了更多的时间，现在测试还在进行中。

      先前移植ucos是基于sparc v8的register window 模型，后来写完代码，发现问题重重，于是在老师的建议下还是重新返工了，重写了基于mflat模型的代码，重写的时间也就是一天的时间，后来就是一直在测试。

      一直是没有找到很好的测试方法，所以只能用直接写几个任务，然后向串口打印东西。要是谁有好的方法，告诉我一声呵。下面还是说说把ucos移植到sparc v8上需要注意的问题吧。

      最先碰到的是中断返回的问题，sparc 跟其它的处理器在这点上很不同。当发生中断的时候，sparc是还未执行当前指令，而其它处理器一般是已执行完当前指令了。所以当我们中断返回时，要用这么一条语句

jmpl %l1,%g0

rett    %l2

nop

这样，就会跳回了原来程序了。

    在ucos移植过程中，要把data cache以及MMU关掉，因为有data cache 可能会导致cache的数据和外部的IO数据不一致，而ucos操作系统是不支持MMU的。

    在修改os_cpu_a.s这个文件中，不管是OSCtxSw还是OSIntCtxSw，返回时最好用rett指令，因为这才不会改变原窗口的寄存器。

    当然了，在移植的过程中要特别注意sparc结构的堆栈。

__________ ___________ %sp ( foo() )    
%sp    | %l0-%l7  | 8*4    保存foo()的%l0-%l7寄存器
       |__________|
%sp+32 | %i0-%i7  | 8*4    保存foo()的%i0-%i7寄存器 (%i7包含foo()的返回地址)
       |__________|
%sp+64 |返回值地址| 1*4