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slam十四讲
文章平均质量分 68
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这个作者很懒,什么都没留下…
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slam14讲ch7实践记录
目前用的opencv版本是3.4.12,g2o使用的版本是2023.02.23版的,对于新版本原代码里面的一些用法需要修改。首先在CMakeList.txt里面把C++11改为C++17。原创 2024-08-02 14:19:04 · 514 阅读 · 0 评论 -
slam14讲ch6实践及各种问题
首先是装库,首先说明一下我此时的Eigen库版本是3.4.0,网上说会与这个版本相关,我的ceres库不是用的作者的。原创 2024-07-31 11:05:41 · 580 阅读 · 0 评论 -
slam十四讲ch3实践(遇到的各种问题及解决方法)
我是在遇到问题后参考了其他几篇博客进行了解决,参考博客会在最后附上链接,写此文章也是为了记录问题,以后需要就可以不用到处去找了。原创 2024-07-26 17:20:05 · 372 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装依赖包问题解决(SLAM十四讲)
使用aptitude install 命令。aptitude与 apt-get 一样,是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是,aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说,aptitude在删除一个包时,会同时删除本身所依赖的包。这样,系统中不会残留无用的包,整个系统更为干净。首先安装aptitude。然后再安装libvtk6。原创 2024-07-24 09:07:01 · 171 阅读 · 0 评论