phhone的博客

目前用的opencv版本是3.4.12，g2o使用的版本是2023.02.23版的，对于新版本原代码里面的一些用法需要修改。首先在CMakeList.txt里面把C++11改为C++17。

首先是装库,首先说明一下我此时的Eigen库版本是3.4.0,网上说会与这个版本相关，我的ceres库不是用的作者的。

我是在遇到问题后参考了其他几篇博客进行了解决，参考博客会在最后附上链接，写此文章也是为了记录问题，以后需要就可以不用到处去找了。

使用aptitude install 命令。aptitude与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。首先安装aptitude。然后再安装libvtk6。