OpenCV基础（2）-- 图片与视频读取和保存

1. 图片读取与显示

1.1 图片读取函数imread

示例：读取一张图片并转为灰度图输出。

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <iostream>  
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat img;
    // 单通道灰度输出IMREAD_GRAYSCALE，3通道彩色IMREAD_COLOR
    img = imread("D:/Project_Images/ikun.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (img.empty())
    {
        cout << "no exist!" << endl;
    }
    imshow("ikun", img);
    waitKey();
}

效果如下：

 

1.2 图像窗口函数nameWindow

使用方法：

cv::namedWindow(winName, flags);

flags：
WINDOW_AUTOSIZE:根据图像自动调整窗口大小，用户不能调
WINDOW_KEEPRATIO:保持图像比例
WINDOW_GUI_EXPANDED:窗口允许添加工具栏和状态栏

示例：以彩图展示图像，并命名窗口名

void test()
{
    Mat img;
    img = imread("D:/Project_Images/ikun.png", IMREAD_COLOR);
    if (img.empty())
    {
        cout << "no exist!" << endl;
    }
     // 创建一个名为ikun的窗口，没有这个代码imshow也会自动创建窗口
    namedWindow("ikun", WINDOW_AUTOSIZE);
     // 打开名为ikun的窗口，若不存在则系统创建，用于显示Img，属于Mat类
    imshow("ikun", img);
    waitKey();
}

效果：

2. 视频读取与显示

2.1 视频读取

1. 虽然视频实际由每一帧的图像组成，但是imread（）不能读视频，使用VideoCapture类来读取，需要使用到该类的构造方式。
2. 同时使用VideoCapture类读取后需要保存到Mat容器之后才方便对数据处理。

示例：

// 打开视频
void test()
{
    system("color F0");
    VideoCapture video("D:/Project_images/test1.mp4");
    if (video.isOpened())
    {
        cout << "画面宽度 = " << video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
        cout << "画面高度 = " << video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
        cout << "帧率 = " << video.get(CAP_PROP_FPS) << endl;
        cout << "总帧数 = " << video.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT) << endl;
    }
    else
    {
        cout << " no exist!" << endl;
    }
    cv::namedWindow("video player", WINDOW_AUTOSIZE);
    while (true)
    {
        Mat frame;
        if (!video.read(frame)) // 逐帧读取
        {
            break;
        }
        cv::imshow("video player", frame); // 把帧的图像用imshow显示
        if (cv::waitKey(30) == 27)       // 每30ms检测，ESC键退出播放
        {
            break;
        }
    }
    destroyWindow("video player");    // 销毁窗口
    video.release();    // 释放对象

}

 2.2 调用系统摄像头

示例如下：调用电脑自带摄像头显示实时画面

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0);  // 打开默认摄像头，编号为0，为电脑的摄像头

    if (!cap.isOpened()) {
        // 检查摄像头是否成功打开
        std::cout << "无法打开摄像头" << std::endl;
        return -1;
    }
    else
    {
        cout << "画面宽度：" << cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
        cout << "画面高度：" << cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
        cout << "画面帧率：" << cap.get(CAP_PROP_FPS) << endl;
    }

     // 一定要使用循环才能将视频中的画面全部读取
    while (true) {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;  // 从摄像头读取一帧图像，将cap数据传给Mat容器

        cv::imshow("Camera video", frame);  // 显示图像窗口，每次都是读取图像

        if (cv::waitKey(30) == 27) {
            // 按下ESC键退出循环
            break;
        }
    }

    cap.release();  // 释放摄像头资源
    cv::destroyAllWindows();  // 关闭图像窗口
    return 0;

}

3. 图片保存

imwrite（）：保存图像函数

示例：保存处理后的灰度图

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
// 保存图片练习
int main()
{
    Mat img;
    img = imread("D:/Project_Images/ikun.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (img.empty())    // 一定要有是否存在的判断，防止程序崩溃
    {
        cout << "no exist!" << endl;
        return -1;                  
    }
    imwrite("D:/Project_Images/ikun_gray.png",img);
    cout << "灰度处理导出成功！" << endl;
    waitKey(0);
}

 效果如下：

4. 视频保存

VideoWrite()类：是一个类，同样需要使用构造函数。

示例：使用电脑自带摄像头拍摄并保存

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
// 打开电脑摄像头并保存拍摄的视频
int main()
{
    VideoCapture video(0);        // 创建video 类对象
    if (!video.isOpened())        // 打开是否成功
    {
        cout << "open the camara failed!" << endl;
        return -1;
    }
    VideoWriter writer;    // 创建writer的类对象
    string fileName = "D:/Project_Images/Live.avi"; // 保存路径和格式，建议.avi
    int codec = VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G');    // 设置编码格式
    double fps = 30.0;
    int width = video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int height = video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    // 视频流的保存方式：路径，编码方式，帧率，长宽
    writer.open(fileName, codec, fps, cv::Size(width, height));

    if (!writer.isOpened())
    {
        cout << " open video failed!" << endl;
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        Mat frame;
        video >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            cout << "something error!" << endl;
            break;
        }
        imshow("Live", frame);       // 显示当前捕获的图像帧
        writer.write(frame);        // 写入
        if (waitKey(10) == 27)
        {
            cout << "拍摄的视频已保存！" << endl;
            break;
        }
    }
    video.release();
    writer.release();        // 析构所有类资源
    destroyAllWindows();    // 销毁窗口资源
    return 0;
}