10、OpenCV绘制几何图形

最新推荐文章于 2023-12-20 23:51:19 发布

phinoo

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OpenCV绘制几何图形

一、学习目标

了解点和颜色标量的数据结构对象
学会使用OpenCV画直线段
学会使用OpenCV画椭圆
学会使用OpenCV画矩形
学会使用OpenCV画圆
学会使用OpenCV画封闭的任意多边形

二、OpenCV中点和颜色标量的表示

1、点的表示
在OpenCV中，cv::Point它表示一个二维点，由其图像坐标x和y指定，我们可以定义为：

Point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

或者：

Point pt =  Point(10, 8);

2、颜色标量的表示
cv::Scalar 表示一个包含4个元素的向量。在OpenCV中，标量类型被广泛用于传递像素值。在本教程中，我们将广泛地使用它来表示BGR颜色值(3个参数)。如果不使用最后一个实参，则不需要定义它。
让我们看一个例子，如果我们定义一个颜色参数，我们给出:

Scalar( a, b, c )

我们将定义一个BGR颜色，例如:蓝色= a，绿色= b，红色= c

三、绘制不同的几何形状

1、画直线段：cv::line函数
其函数原型为：

void cv::line(InputOutputArray 	img,
			  Point 			pt1,
			  Point 			pt2,
			  const Scalar &    color,
			  int 				thickness = 1,
			  int 				lineType = LINE_8,
			  int 				shift = 0 )

参数 img： 绘制线段的对象，即将直线绘制在哪个图像上
参数 pt1： 线段的第一个点，Point类型对象
参数 pt2： 线段的第二个点
参数 color： 线段的颜色，Scalar类型对象
参数 thickness： 线段的粗细
参数 lineType： 线段的类型
参数 shift： 点坐标中的小数位数

cv::line函数线绘制图像中pt1和pt2点之间的线段。这条线段可以被图像边界所截断。对于整数坐标的非反锯齿线，使用8连接或4连接的Bresenham算法。粗线以圆角结尾。反锯齿线是用高斯滤波绘制的。

参数 lineType枚举自以下值：

参数取值	取值说明
FILLED	取值-1，一般表示填充相应的几何图形
LINE_4	4-connected line
LINE_8	8-connected line
LINE_AA	抗锯齿线

使用实例如下：

void drawLine(Mat& src, Point start, Point end)
{
	int thickNess = 50;
	int lineType = LINE_8;
	line(src, start, end, Scalar(0, 0, 0), thickNess, lineType);
}

2、画椭圆：cv::ellipse 函数
其函数原型为：

void cv::ellipse(InputOutputArray 	img,
				 Point 				center,
				 Size 				axes,
				 double 			angle,
				 double 			startAngle,
				 double 			endAngle,
				 const Scalar & 	color,
				 int 				thickness = 1,
				 int 				lineType = LINE_8,
				 int 				shift = 0)

参数 img： 绘制椭圆的对象，即将椭圆绘制在哪个图像上
参数 center： 椭圆的中心，Point点类型
参数 axes： 椭圆主轴大小的一半，包含长轴和短轴的值
参数 angle： 椭圆旋转角的角度
参数 startAngle： 椭圆圆弧的起始角度，以度为单位
参数 endAngle： 椭圆圆弧的结束角度，以度为单位
参数 color： 绘制椭圆的颜色
参数 thickness： 取正值时表示椭圆弧轮廓的厚度，否则表示要绘制一个填充的椭圆扇区
参数 lineType： 绘制椭圆线段的类型
参数 shift： 中心坐标和坐标轴值的小数位数

带有更多参数的cv::ellipse 函数绘制椭圆轮廓、填充的椭圆、椭圆弧或填充的椭圆扇区。采用分段线性曲线逼近椭圆弧边界。如果你需要更多的控制椭圆渲染，你可以使用ellipse2Poly检索曲线，然后用polyline渲染它或用fillPoly填充它。如果你使用函数的第一个变体，并希望绘制整个椭圆，而不是弧，传递startAngle=0和endAngle=360。如果startAngle大于endAngle，它们就交换了。下图说明了绘制蓝色弧线的参数含义。
在这里插入图片描述
使用实例如下：

void drawEllipse(Mat& src, double angle)
{
	int thickNess = 2;
	int lineType = LINE_8;
	ellipse(src, Point(width / 2, height / 2), Size(width / 2, height / 2), angle, 0, 360, Scalar(255, 0, 0), thickNess, lineType);
}

3、画矩形： cv::rectangle 函数
其函数原型为：

void cv::rectangle(InputOutputArray 	img,
				   Point 				pt1,
				   Point 				pt2,
				   const Scalar & 		color,
				   int 					thickness = 1,
				   int 					lineType = LINE_8,
				   int 					shift = 0)

参数 img： 绘制矩形的对象，即将矩形绘制在哪个图像上
参数 pt1： 矩形的第一个顶点
参数 pt2： 与pt1相对的矩形的顶点
参数 color： 矩形颜色或亮度(灰度图像)
参数 thickness： 正值表示矩形线条的粗细。负值意味着函数会绘制一个填充的矩形
参数 lineType： 矩形线条的类型
参数 shift： 点坐标中的小数位数

函数cv::rectangle绘制一个矩形轮廓线或两个相对的角为pt1和pt2的填充矩形
使用实例如下：

void drawRectangle(Mat& src, Point start, Point end)
{
	int thickNess = 2;
	int lineType = LINE_8;
	rectangle(src, start, end, Scalar(0, 255, 0), thickNess, lineType);
}

4、画圆：cv::circle函数
其函数原型为：

void cv::circle	(InputOutputArray 	img,
				 Point 				center,
				 int			 	radius,
				 const Scalar & 	color,
				 int 				thickness = 1,
				 int 				lineType = LINE_8,
				 int 				shift = 0)

参数 img： 绘制圆的对象，即将圆绘制在哪个图像上
参数 center： 圆的中心
参数 radius： 圆的半径
参数 color： 圆的颜色
参数 thickness： 正值表示圆轮廓的厚度。负值意味着要绘制一个填充的圆
参数 lineType： 圆边界的线条类型
参数 shift： 中心坐标和半径值中的小数位数

函数cv::circle以给定的圆心和半径绘制一个简单的或已填充的圆
使用实例如下：

void drawCircle(Mat& src, Point center)
{
	int thickNess = FILLED;
	int lineType = LINE_AA;
	circle(src, center, width / 32, Scalar(255, 0, 0), thickNess, lineType);
}

5、画封闭多边形：cv::fillPoly 函数
其函数原型为：

void cv::fillPoly(InputOutputArray 	img,
				  const Point ** 	pts,
				  const int * 		npts,
				  int 				ncontours,
				  const Scalar & 	color,
				  int 				lineType = LINE_8,
				  int 				shift = 0,
				  Point 			offset = Point())

参数 img： 绘制多边形的对象，即将多边形绘制在哪个图像上
参数 pts： 多边形顶点的数组，其中每个多边形都表示为点的数组，二维数组的一行表示一个多边形，有几行就表示有几个多边形
参数 npts： 每个多边形顶点的个数，是一维数组的形式
参数 color： 绘制多边形的颜色
参数 lineType： 绘制多边形轮廓的类型
参数 shift： 顶点坐标的小数位数
参数 offset： 所有的点的轮廓的偏移

使用实例如下：

void drawPoly(Mat& src, Point** pts, int npts)
{
	const Point* ppt[1] = { pts[0] };
	int npt[] = { npts };
	int lineType = LINE_AA;
	fillPoly(src, ppt, npt, 1, Scalar(255, 255, 255), lineType);
}

四、完整代码示例

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

// 定义背景画布的尺寸
#define w 800

// 提前声明自定义的绘制函数
void drawLine(Mat& src, Point start, Point end);
void drawEllipse(Mat& src, double angle);
void drawRectangle(Mat& src, Point start, Point end);
void drawCircle(Mat& src, Point center);
void drawPoly(Mat& src, Point** pts, int npts);

int main(int argc, char** argv)
{
    // 定义两个窗体名称
	char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";
	char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";
	// 初始化两个背景画布
	Mat atom_image = Mat::zeros(w, w, CV_8UC3);
	Mat rook_image = Mat::zeros(w, w, CV_8UC3);
	// 绘制椭圆
	drawEllipse(atom_image, 90);
	drawEllipse(atom_image, 0);
	drawEllipse(atom_image, 45);
	drawEllipse(atom_image, -45);
	// 绘制圆
	drawCircle(atom_image, Point(w / 2, w / 2));
    // 定义多边形的顶点
	Point **rook_points=new Point*[1];
	rook_points[0] = new Point[20];
	rook_points[0][0] = Point(w / 4, 7 * w / 8);
	rook_points[0][1] = Point(3 * w / 4, 7 * w / 8);
	rook_points[0][2] = Point(3 * w / 4, 13 * w / 16);
	rook_points[0][3] = Point(11 * w / 16, 13 * w / 16);
	rook_points[0][4] = Point(19 * w / 32, 3 * w / 8);
	rook_points[0][5] = Point(3 * w / 4, 3 * w / 8);
	rook_points[0][6] = Point(3 * w / 4, w / 8);
	rook_points[0][7] = Point(26 * w / 40, w / 8);
	rook_points[0][8] = Point(26 * w / 40, w / 4);
	rook_points[0][9] = Point(22 * w / 40, w / 4);
	rook_points[0][10] = Point(22 * w / 40, w / 8);
	rook_points[0][11] = Point(18 * w / 40, w / 8);
	rook_points[0][12] = Point(18 * w / 40, w / 4);
	rook_points[0][13] = Point(14 * w / 40, w / 4);
	rook_points[0][14] = Point(14 * w / 40, w / 8);
	rook_points[0][15] = Point(w / 4, w / 8);
	rook_points[0][16] = Point(w / 4, 3 * w / 8);
	rook_points[0][17] = Point(13 * w / 32, 3 * w / 8);
	rook_points[0][18] = Point(5 * w / 16, 13 * w / 16);
	rook_points[0][19] = Point(w / 4, 13 * w / 16);
	// 绘制多边形
	drawPoly(rook_image, rook_points, 20);
    // 绘制直线
	drawLine(rook_image, Point(0, 15 * w / 16), Point(w, 15 * w / 16));
	drawLine(rook_image, Point(w / 4, 7 * w / 8), Point(w / 4, w));
	drawLine(rook_image, Point(w / 2, 7 * w / 8), Point(w / 2, w));
	drawLine(rook_image, Point(3 * w / 4, 7 * w / 8), Point(3 * w / 4, w));
	imshow(atom_window, atom_image);
	// 移动窗体到指定坐标
	moveWindow(atom_window, 0, 200);
	imshow(rook_window, rook_image);
	moveWindow(rook_window, w, 200);
	waitKey(0);
	system("pause");
	return EXIT_SUCCESS;
}
// 自定义函数绘制直线
void drawLine(Mat& src, Point start, Point end)
{
	int thickNess = 50;
	int lineType = LINE_8;
	line(src, start, end, Scalar(0, 0, 0), thickNess, lineType);
}
// 自定义函数绘制椭圆
void drawEllipse(Mat& src, double angle)
{
	int thickNess = 2;
	int lineType = LINE_8;
	ellipse(src, Point(w / 2, w / 2), Size(w / 4, w / 16), angle, 0, 360, Scalar(255, 0, 0), thickNess, lineType);
}
// 自定义函数绘制矩形
void drawRectangle(Mat& src, Point start, Point end)
{
	int thickNess = 2;
	int lineType = LINE_8;
	rectangle(src, start, end, Scalar(0, 255, 0), thickNess, lineType);
}
// 自定义函数绘制圆
void drawCircle(Mat& src, Point center)
{
	int thickNess = FILLED;
	int lineType = LINE_AA;
	circle(src, center, w / 32, Scalar(255, 0, 0), thickNess, lineType);
}
// 自定义函数绘制多边形
void drawPoly(Mat& src, Point** pts, int npts)
{
	const Point* ppt[1] = { pts[0] };
	int npt[] = { npts };
	int lineType = LINE_AA;
	fillPoly(src, ppt, npt, 1, Scalar(255, 255, 255), lineType);
}

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