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原创 24集 ESP32 C3 AI聊天工程下载-《MCU嵌入式AI开发笔记》

24集 ESP32 C3 AI聊天工程下载-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-26 07:03:56 47

原创 【重要】23集 搭建ESP-IDF和VSCODE开发环境 编译Helloword和AI聊天工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

23集 搭建ESP-IDF和VSCODE开发环境并编译Helloword-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-22 22:06:53 876

原创 22集 如何minimax密钥和groupid-《MCU嵌入式AI开发笔记》

22集 如何minimax密钥和groupid-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-22 06:38:50 303

原创 21-22集 ESP32-IDF开发教程编译运行机器人对话工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

21-22集 ESP32-IDF开发教程编译运行机器人对话工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-18 06:48:33 282

原创 20集 两款ESP32开发板价格评估？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

20集 两款ESP32开发板价格评估？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-17 16:57:04 357

原创 19集 两款ESP32开发板如何选择？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

19集 两款ESP32开发板如何选择？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-17 06:50:55 959

原创 18集 学习ESP32的ESP-DL深度学习教程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

18集 学习ESP32的ESP-DL深度学习教程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-10 22:38:55 421

原创 17集 如何用ESP-IDF编译ESP-DL深度学习工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

17集 如何用ESP-IDF编译ESP-DL深度学习工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-10 06:26:04 434

原创 16集 用ESP-DL（ESP32）windows编译环境搭建-《MCU嵌入式AI开发笔记》

16集 用ESP-DL（ESP32）编译Tensorflow lite语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-07 22:26:37 317

原创 15集终于编译成功了-了个球！编译TFLite Micro语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

15集终于编译成功了-了个球！编译TFLite Micro语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-07 16:06:48 268 2

原创 14集激动人心的时候到了！开始编译TFLite MCU语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

14集激动人心！开始编译TFLite MCU语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-01 23:39:32 118

原创 13集踩坑必看！如何更改Docker 默认make pip python版本-《MCU嵌入式AI开发笔记》

13集踩坑必看！如何更改Docker 默认make pip python版本-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-01 23:35:53 313

原创 11集在Docker上编译tensorFlow Lite MCU例子工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

11集在Docker上编译tensorFlow Lite MCU例子工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-06-28 23:51:31 1049

原创 10集必看少走两天弯路：在Docker上安装TensorFlow-《MCU嵌入式AI开发笔记》（第10集）《MCU嵌入式AI开发笔记》视频同步更新

10集 必看少走两天弯路 安装Docker运行TensorFlow容器-《MCU嵌入式AI开发笔记》（第10集）抖音、B站、视频号等站点搜索柔贝特三哥，《MCU嵌入式AI开发笔记》视频同步更新

2024-06-26 23:54:14 276 2

原创 安装Docker运行TensorFlow容器-《MCU嵌入式AI开发笔记》（第9集）搜索柔贝特三哥视频同步更新

安装Docker运行 TensorFlow 容器-《MCU嵌入式AI开发笔记》（第8集）。目标：在国产MCU上运行AI深度学习算法，实现识别、判断等功能。抖音、B站、视频号、小红书等站点搜索柔贝特三哥，《MCU嵌入式AI开发笔记》视频同步更新

2024-06-23 10:52:40 231

原创 实际编译运行tensorflow Lite Microcontroller的例子《MCU嵌入式AI开发笔记》（第8集）

**MCU嵌入式AI开发笔记**实际编译运行tensorflow Lite Microcontroller的例子《MCU嵌入式AI开发笔记》（第8集）。抖音、B站、视频号等站点搜索柔贝特三哥，《MCU嵌入式AI开发笔记》视频同步更新，视频详细讲解。

2024-06-22 23:46:48 357

原创 初学者的TensorFlow 2.0 开发环境安装 -《MCU嵌入式AI开发笔记》（第七集）

初学者的TensorFlow 2.0 开发环境安装 -《MCU嵌入式AI开发笔记》（第七集）。抖音、B站、视频号等站点搜索柔贝特三哥，《MCU嵌入式AI开发笔记》视频同步更新，视频详细讲解。

2024-06-22 22:30:51 438

原创 MCU嵌入式AI开发笔记-视频笔记同步更新01~14集 7月2日更新到第14集

MCU嵌入式AI开发笔记，目标是在国产MCU上调试运行AI人工智能算法TensorFlow Lite，做一些图像和声音以及传感器的识别控制。搜索柔贝特三哥，笔记视频同步更新

2024-06-17 23:02:01 816

原创 嵌入式基础课程配套电机FOC伺服电机开发板AT32F403磁编码IMU姿态

嵌入式基础课程配套电机FOC开发板、伺服电机开发板，带磁编码器，IMU、Jlink、串口，12V电源，源代码、原理图、PCB全套都给你！还有6次嵌入式基础课程，每次课两个小时（视频剪辑后每次课100分钟多一点）

2024-05-11 21:48:53 402 2

原创 三哥说技术：第15到22集 硬件工程师从小白到高手课程 确定层结构导入网表放置元件画封装画焊盘

三哥说技术：第15到22集 硬件工程师从小白到高手课程 确定层结构导入网表放置元件画封装画焊盘

2024-01-11 17:15:59 372

原创 原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制板的原理图和PCB都画完了，经过和项目方协商，我们把原理图和PCB的源设计文件开放给大家。开源分享电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件、笔记、元器件库、工具安装包。2、给三哥充电，多少不限，充电只是一种手段，把真心要学习的哥们过滤出来，三哥更好的为大家提供服务。3、三哥分享网盘链接 4、提供技术支持保证搭建好环境上手实操。

2024-01-11 11:24:10 692

原创 【python将txt转16进制】

python将txt转16进制

2023-12-22 17:59:15 442

原创 【新装电脑需要安装的工具软件整理】

重新安装了电脑，必要的工具软件整理一下，后续随时更新。软件都是来源于网络，是自己学习只用，切勿用作商用。如果有侵权问题，请及时通知笔者删除。Source Insight 4.00.0084keil528 mdk528JLink_Windowspython-3.10.7-amd64NetAssist 网络调试助手Git-2.14.1-64-bitVSCodeUserSetup-x64-1.76.2串口调试工具MPlayer for Windows(mplayer播放器)_12_634115

2023-12-20 22:26:36 384

原创 第15到20集从小白到高手课程 画PCB实操

第15到20集从小白到高手课程 画PCB实操 硬件工程师 新手教程

2023-12-20 13:56:39 393

原创 【身边IT圈的“鄙视链”】

Python觉得自己是王者，最瞧不起做Java的，但是做Java的觉得python没用。做结构的比较容易妄自菲薄，觉得自己是边缘化了，但是做产品的最愿意和做结构设计的聊天，谈论做软件的和做硬件的水平低。搞销售的认为这些做技术的水平太烂，这么容易的功能就是做不好。做技术的认为做销售的嘴是个大喇叭，天天放呲花。做软件的觉得这些做硬件的怎么这么盲目自大，天天吹牛你倒是给写个程序看看。搞生产的天天骂这些做技术的，做的产品怎么能够生产。做硬件的鄙视做软件的，认为这些程序员啥都不懂。硬件的工具用户鄙视链见我的视频。

2023-12-13 22:22:21 402

原创 第11到14集 Candence Ellegro从小白到高手课程 画PCB前都要准备什么

三哥说技术 视频 第11到14集 Candence Ellegro从小白到高手课程 画PCB前都要准备什么

2023-12-11 10:03:54 367

原创 【如何用批处理文件实现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程】

写个Bat 批处理文件，现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程。这样可以结合Python 实现复杂的操作。

2023-12-01 14:43:59 720

原创 【用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建.cs .h和xlsx文件】

用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建C Sharp .cs、嵌入式.h和xlsx表格文件，主要是为每个用户创建一个pubkey，并输出C Sharp C#和嵌入式 Keil的工程文件 pubkey.cs和pubkey.h文件。并把用户名和手机号码记录在excel表格中

2023-12-01 11:30:46 585

原创 【三哥说技术】第一集 从小白到高手课程安排和介绍硬件、嵌入式软件、app、云平台、FPGA以及AI人工智能

【三哥说技术】第一集 从小白到高手课程安排和介绍包括硬件、嵌入式软件、app、云平台、FPGA以及AI人工智能，每个专业手把手带着你挑战10天从小白到高手

2023-11-30 10:21:59 357

原创 【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

三哥说技术第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手 #PCB设计 #电子工程师 #硬件设计 #入门教程 #FOC控制 #直流无刷电机 #机器人关节#资料分享

2023-11-30 10:10:30 466

原创 【视频出来了】三哥说技术 第9集 国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制硬件

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制硬件视频持续更新，而且是用Candence画，带着大家从小白到高手。

2023-11-29 23:22:07 578

原创 国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

用国产AT32F403芯片替代STM32，实现直流无刷电机的磁编码器位置反馈的电压FOC控制。程序整理中，调试稳定，不烧板子，尽快实现软硬件开放出来。

2023-07-24 09:42:41 4263 1

原创 Python接收摄像头输出的YCbYCr数据并显示图像（附Python源码）

摄像头用的OV的2640，输出YCbYcr的十六进制数据，数据保存成字符串形式的hex文件，之后用Python读取文件，并显示图片。文章先搭建Python环境，之后编程实现十六进制数据显示图片的功能。并附上源代码，亲测可用。

2023-07-06 10:23:50 348

原创 三好先生--2021年定个小目标

三好先生 2021年定个小目标转眼又是一年，2020年蹒跚而过，2021年又希翼而来。最近几天毫无心情做事，似乎遇到瓶颈。万事不破不立，想要发展，总要有个仪式，那就让这篇文章作为仪式，踏上2021年的征程吧。2021年，做个三好先生吧，做个好产品，做个好商标，做个好网店。产品还是落在智能穿戴上，依靠现有的技术，解决实际的问题，潜心做一款爆品。当然这期间还是有难度的，因为家庭生活工作总总，肯定有冲突，这也是我最近没有发力的原因，从1月7日起，利用可用时间，研发目标产品。3月份产品初样，到6月份把产品做

2021-01-06 16:05:12 200

原创 20190215 随笔 回忆我的妈妈

20190215 随笔总想写点什么，但是却无处下笔。转眼2019年春节过完了，三口在北京过年，也是最近这几年来第一次在北京过年，自然没什么年味。人到中年，年也就是每年的小憩，还有就是一种岁月的仪式感吧。每个人都有一个小时候，小时候的小时候是什么，是对成长的渴望，是对未来的憧憬，长大了的小时候是对岁月的回忆，是对儿时的眷恋，是对亲人的思念，是对故乡的感怀。小时候有妈妈，妈妈出生在下崴子，靠...

2019-02-28 09:08:49 253 1

原创 CaptureCIS 和Allegro快速成长手册

CaptureCIS 和Allegro快速成长手册从captureCIS到Allegro，从原理图到PCB全过程详细指导CaptureCIS 绘制绘制器件划线快捷键w，添加标号快捷键n。原理图更新原器件DRC checkCaptureCIS生成pdf文件生成bomAllegro绘制器件比较好的一片基础文档：e:\tools\candence\cadence–alle...

2019-01-31 10:16:42 2002

原创 2019

一晃已经一个多的年头，2019坚实前行！2018年是探索的一年，也是做基础的一年，2019应该是做实的一年，坚定目标，坚定方向，坚定决心，坚定行动。2019也是做减法的一年，夯实物联网软硬件产品，做深数据分析，解决实际问题！万事开头难，但是我相信，一个人力量有限，积累有限，但是多人一起积累，积蓄力量，所有的工作都会有意义，所有的付出都会有她应该拥有的结果。不积跬步，无以至千里，我们一起积蓄力量...

2019-01-07 09:04:37 204 1

原创 MTK6735 android 驱动修改模块

MTK6735 android 驱动修改模块bootable目录#if 1 /* long press reset settings are moved to default.mak and cust_bldr.mak /#define KPD_PMIC_LPRST_TD 0 / timeout period. 0: 8sec; 1: 11sec; 2: 14sec; 3: 5sec */...

2018-12-05 08:51:34 1338

原创 MTK6735 android开发记录 编译配置（一）

MTK6735 android开发记录 编译配置（一）指导文件：环境建立，编译，配置GPIO等：：YYW_M_6735相关文档\YYW-M-6735-Support.pdf里面有什么不懂的，比如DCT里面配置的详细说明，可以参考文档：MTK官方资料\Driver_All_in_One_V1.0_MT6735_6753.pdf按照说明执行完gencode，配置完GPIO后，用termina...

2018-12-04 09:06:17 1377 2

原创 Tomcat服务器内存泄露 内存消耗增大原因查找 catalina.out文件过大的问题

用top命令查看进程情况看哪个进程内存消耗大，之后用用jmap -dump:format=b,file=HeapDump0_start_java_855.bin 855得到java进程的dump文件，再在Eclipse里装mat插件来分析。Tomcat catalina.out文件过大的问题参考 http://bakcom.iteye.com/blog/2327034， https:/...

2018-11-29 08:58:55 2727

开源分享电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件、笔记、元器件库、工具安装包
【电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件分享给大家啦】 包含如下信息： 1、Cadence CIS原理图设计源文件 2、Ellegro PCB设计源文件 3、器件封装库 4、三哥的笔记 5、Cadence安装文件及安装教程（太大了不在压缩包里，私信三哥要网盘链接） 6、在线答疑，保证环境搭建，可以上手 申请步骤 1、关注三哥 2、Bzhan给三哥充电，douyin硬件礼包预约2元，CSDN是VIP会员免费下载。大家根据自己的情况，直接搜索柔贝特三哥，就能找到。收钱只是一种手段，把真心要学习的哥们过滤出来，三哥更好的为大家提供服务。不指望这个挣钱。 3、三哥分享网盘链接 4、提供技术支持保证搭建好环境上手实操

2024-01-11

国外牛x公司的软件编程规范Coding rules 绝对值得收藏
国外牛x公司的编程规范Coding rules 绝对值得收藏 1 Introduction 2 2 Coding rules 3 2.1 Naming rules 3 2.2 General coding rules 15 2.3 Blocking defense policy 16 3 Maintenance 16 3.1 Evolutionary Software Maintenance 16 3.2 Corrective Software Maintenance 20 Baseline management 23 3.3 Maintenance Coding rules 25 4 Annex 30 4.1 Example of Readme file 30

2023-12-20

UM0011-AT32-LV-Motor-Control-EVB-User-Manual-雅特力MCU电机控制开发板使用手册
UM0011_AT32_LV_Motor_Control_EVB_User_Manual_雅特力MCU电机控制开发板使用手册 AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册 前言 本用户手册主要介绍雅特力AT32系列微控制器低压电机控制开发板的使用。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 目录 概述 6 系统软硬件需求7 启动程序 硬件电路说明15 增量编码器电路15 霍尔传感器电路 电路图 .................................................................................................................... 22 系统电源................................................................................................................. 22 MCU 界面........................................

2023-12-20

AN0064-AT32-Motor-Control-Library-User-Guide-雅特力MCU 电机控制库说明文档
AN0064_AT32_Motor_Control_Library_User_Guide_CH_V2.0.8 雅特力MCU 电机控制库说明文档 这份文件描述了如何使用 AT32 电机函数库，文中分别针对环境建立、电机库架构、头文件设定内 容、个别函数、以及实际应用范例的程序结构等一一说明。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 1 电机库算法概述........................................................................................................ 7 2 环境准备 .................................................................................................................. 9 2.1 硬件环境准备........................................................................

2023-12-20

AN0063-AT32-Motor Monitor-Application-Note-CH-V2.1.0
AN0063_AT32_Motor Monitor_Application_Note_CH_V2.1.0 雅特力MCU 电机应用笔记 本用户手册主要基于雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件，详细描述了如何控制电机以及 调试控制参数。让使用者快速熟悉电机库、了解应用PC软件的功能、使用说明以及注意事项。用户 可由此文档了解如何使用PC软件进行电机参数、控制参数的调试。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 1 硬件与软件环境准备 ................................................................................................ 7 1.1 硬件需求................................................................................................................... 7 1.2 软件需求...................................

2023-12-20

PM0006-AT32-Bootloader-USB-DFU-Protocol-ZH-V2.0.0
PM0006_AT32_Bootloader_USB_DFU_Protocol_ZH_V2.0.0 雅特力AT32F403 Bootloader USB 的DFU 协议 本文档介绍USB DFU 协议在AT32微控制器Bootloader上的使用，以及支持的DFU协议命令。 支持型号列表： 支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F435xx AT32F437xx 1 USB DFU Bootloader 请求..................................................................................... 5 2 DFU Bootloader 命令 ............................................................................................. 6 3 DFU_UPLOAD 请求 ...........................

2023-12-20

PM0005-AT32-Bootloader-UART-Protocol-ZH-V2.0.0 雅特力AT32F403
PM0005_AT32_Bootloader_UART_Protocol_ZH_V2.0.0 雅特力AT32F403 Bootloader的串口协议。 本文档主要描述 AT32 内置 bootloader 使用的 UART 协议，并详细介绍每个系列支持的协议命令， 以及协议的使用流程。 支持型号列表： 支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F421xx AT32F435xx AT32F437xx AT32F425xx 1 UARTx 编程启动模式 .............................................................................................. 8 2 UARTx 波特率 ......................................................................................................... 9 3 Bootloade

2023-12-20

雅特力MCU AT32F403 Bootloader编程指南
雅特力MCU AT32F403 Bootloader编程指南 Bootloader 程序存储在芯片内部启动程序代码区，在芯片出厂时预先烧录，其主要的功能是通过外设 （UART, USB 等）将应用程序下载到内部存储器中。每种外设接口都定义有相应的通信协议，具体 协议可参考不同外设接口的协议文档。 支持型号列表： 支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F421xx AT32F435 AT32F437xx AT32F425xx 目录： 1 Bootloader 模式...................................................................................................... 6 1.1 进入 Bootloader 模式................................................................................................

2023-12-20

AT32F403A编程手册，软件工程师专用
DS_AT32F403A_V2.02_AT32F403的编程手册。 详细介绍芯片设计以及寄存器描述 目 录 1 系统 架构 31 1.1 系统 概述33 1.1.1 ARM Cortex TM-M4F处理器33 1.1.2 位带 。。。 6 通用 功能输入输出 （GPIO）91 6.1 简介91 6.2 功能 描述 91 6.2.1 GPIO结构 13.3 I 2S功 能描述178 13.3.1 I 2S简 述178 13.3.2 I 2S 全双工 14 定时 器（TIMER） ................................................................................................... 192 14.1 基本 定时器（TMR6和TMR7） ........................................................................... 192 14.1.1 TMR6和TMR7简介 ..............................

2023-12-20

DS-AT32F403A-V2.02-AT32F403的硬件手册
DS_AT32F403A_V2.02_AT32F403的硬件手册。 内核：带有ARM32位的Cortex-M4 CPU − 最高240 MHz工作频率，带存储器保护单元 （MPU），内建单周期乘法和硬件除法 − 内建浮点运算（FPU） − 具有DSP指令集 存储器 − 256 K字节至1024 K字节的内部闪存存储器 − sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全 库区，此区代码仅能调用无法读取 − SPIM接口：额外提供高达16 M字节外部SPI 闪存存储器接口 − 高达96+128 K字节的SRAM − 具有16位数据总线的外部存储器控制器 （XMC）：支持总线复用PSRAM/NOR和 NAND存储器 XMC作为LCD并口，兼容8080/6800模式 电源控制（PWC） − 2.6至3.6伏供电 − 上电复位（POR）、低电压复位（LVR）、 电源电压监测器（PVM） − 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机 − VBAT为LEXT、RTC和42个16位的电池供电 寄存器（BPR）供电 时钟和复位管理（CRM） − 4至25 MHz晶体振荡器（HEX

2023-12-20

Git开发操作流程v1.0 Git使用笔记 git常用命令 git常见问题
Git开发操作流程v1.0 Git使用笔记 目录： Git开发操作流程 2 1. 新建分支 2 # 1-查看当前git状态 2 # 2-若不在主分支master，则切换至主分支 2 # 3-更新主干代码,确保本地仓库与远程同步 2 # 5-推送至远程仓库 2 2. 开发新功能并将其提交至远程代码库 2 3.开发完成后，提交到dev分支进行测试 3 # 1-切换到dev分支 3 # 2-merge开发分支到dev分支 3 #3-推送代码 3 4. 与主分支master同步 3 Git基本命令说明 3 Git如何将本地的项目上传到Git 20231102 5 1、 首先需要在git服务器中建立个工程 5 2、 在本地用git执行命令 5 Git新建一个project 6 Git clone带用户名和密码 7 Git checkout 忽略修改的文件 7 Git删除已经跟踪的目录 7 Git add 后如何去掉文件 7 Git clone的时候提示密码 8 3、 把liukun.pub拷贝到keydir中 8 Git忽略目录文件 9 Git目录中有空格 9 查看和回退记录 10 3.查看修改

2023-12-15

机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制说明书V1.00
机器人关节多轴伺服电机直流无刷电机FOC控制IMU磁编码器调试说明书V1.00 最近调试一款机器人产品，用到了之前的伺服电机 FOC 控制，实现了几个电机串联， 用来实现机器人手臂控制，现在做机器人的很多，觉得这套方案可以帮助更多的人，快速搭 建控制系统，实现关节手臂的控制，以及路径规划，而不用被串联、调参、电机驱动所束缚。 所以把这套方案单独拿出来，希望可以帮助大家。 在用户调试过程中，笔者会指导和提供开发者级别的技术支持，如果改动工作不大，笔 者会尽量满足用户的需求，并在线解决调参软件以及代码调试中遇到的各种各样的坑！ 这一点绝对屏蔽网上各种恶意剽窃。所以价格高些，用户多了也支持不过来，请大家理 解，觉得贵的请绕道，提前谢了！ 网上电机 FOC 控制有很多文章视频，包括一些开发板。但是讲解的也都不太好理解，程序分支也是比较多，最不能容 忍的是动不动烧板子。所以我就来个简洁明了，直接就是这款 AT32F403+DRV8313 实现多轴直流无刷电机 BLDC 的 FOC 控制，以及 IMU 以及磁编码器调参。请参考我的两篇文章

2023-12-15

如何用批处理文件实现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程
如何用批处理文件实现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程 写个Bat 批处理文件，现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程。这样可以结合Python 实现复杂的操作。

2023-12-15

用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建C Sharp .cs、嵌入式.h和xlsx表格文件
用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建C Sharp .cs、嵌入式.h和xlsx表格文件，主要是为每个用户创建一个pubkey，并输出C Sharp C#和嵌入式 Keil的工程文件 pubkey.cs和pubkey.h文件。并把用户名和手机号码记录在excel表格中。

2023-12-06

Python接收摄像头输出的YCbYCr数据并显示图像（附Python源码和Hex文件）
摄像头用的OV的2640，输出YCbYcr的十六进制数据，数据保存成字符串形式的hex文件，之后用Python读取文件，并显示图片。 文章先搭建Python环境，之后编程实现十六进制数据显示图片的功能。源码亲测可用 Python源代码：crYcbYimage.py 视频十六进制数据：640x120crYcbY-L5s-04.txt

2023-07-06

对字符串进行URL编码 实测可用
对字符串进行URL编码 实测可用

2021-01-06

CaptureCIS 和Allegro快速成长手册
CaptureCIS 和Allegro快速成长手册，包含从captureCIS到Allegro，从原理图到PCB全过程详细指导。都是笔者实际绘制的先后经历的问题，相信你也一定会遇到笔者一样的问题，文档里就有解决方法。Enjoy it！

2019-01-31

调用百度RESTAPI接口把文字转换成mp3音频
如何调用百度RESTAPI接口把文字转换成mp3音频，得到mp3文件

2018-12-11

智能语音全套解决方案提供软硬件SDK开发包
让开发市场上最火的语音智能交互机器人、儿童智能交互玩具、智能音箱、智能台灯等产品，变得轻松而容易， 我们提供： 1. 原理图PCB，采用OPEN BOM方式，让合作方利益最大化！ 2. 嵌入式软件源代码，让技术发烧友爽到High！ a) 集成百度语音、 b) 喜马拉雅、 c) 谛听机器人等丰富的三方应用 3. 微信公众号控制的全套解决方案源码，提供一键联网、通信和服务器处理等基本功能的必备代码

2017-06-08

俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书
本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成,源代码是让您学习用的,您可以借鉴开发您自己的产品,请您不能将该源代码直接用作商业用途,一经发现笔者保留追究的权利。

2017-06-08

微信公众号后台PHP源代码
微信公众号后台PHP源代码：给一朋友做的微信公众号源代码，实现菜单、语音识别等功能

2016-12-04

STM32 用 UART 串口 通过 DMA 方式进行 蓝牙 传输-C语言
STM32 用串口 通过 DMA 方式进行 蓝牙 传输 C语言，自己的项目，完全可用。DMA通道7 进行发送。

2015-10-25

STM32 GPIO 模拟IIC （I2C） c语言 源代码（测试绝对可用）
STM32 GPIO 模拟IIC （I2C） c语言 源代码（测试绝对可用） 用STM32 GPIO模拟IIC 的c语言源代码，自己的项目中的，绝对可用。

2015-10-25

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