跨界交流

经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制板的原理图和PCB都画完了，经过和项目方协商，我们把原理图和PCB的源设计文件开放给大家。开源分享电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件、笔记、元器件库、工具安装包。2、给三哥充电，多少不限，充电只是一种手段，把真心要学习的哥们过滤出来，三哥更好的为大家提供服务。3、三哥分享网盘链接 4、提供技术支持保证搭建好环境上手实操。

2024-01-11 11:24:10 734

原创【python将txt转16进制】

python将txt转16进制

2023-12-22 17:59:15 529

原创【新装电脑需要安装的工具软件整理】

重新安装了电脑，必要的工具软件整理一下，后续随时更新。软件都是来源于网络，是自己学习只用，切勿用作商用。如果有侵权问题，请及时通知笔者删除。Source Insight 4.00.0084keil528 mdk528JLink_Windowspython-3.10.7-amd64NetAssist 网络调试助手Git-2.14.1-64-bitVSCodeUserSetup-x64-1.76.2串口调试工具MPlayer for Windows(mplayer播放器)_12_634115

2023-12-20 22:26:36 399

原创第15到20集从小白到高手课程画PCB实操

第15到20集从小白到高手课程画PCB实操硬件工程师新手教程

2023-12-20 13:56:39 408

原创【身边IT圈的“鄙视链”】

Python觉得自己是王者，最瞧不起做Java的，但是做Java的觉得python没用。做结构的比较容易妄自菲薄，觉得自己是边缘化了，但是做产品的最愿意和做结构设计的聊天，谈论做软件的和做硬件的水平低。搞销售的认为这些做技术的水平太烂，这么容易的功能就是做不好。做技术的认为做销售的嘴是个大喇叭，天天放呲花。做软件的觉得这些做硬件的怎么这么盲目自大，天天吹牛你倒是给写个程序看看。搞生产的天天骂这些做技术的，做的产品怎么能够生产。做硬件的鄙视做软件的，认为这些程序员啥都不懂。硬件的工具用户鄙视链见我的视频。

2023-12-13 22:22:21 424

原创第11到14集 Candence Ellegro从小白到高手课程画PCB前都要准备什么

三哥说技术视频第11到14集 Candence Ellegro从小白到高手课程画PCB前都要准备什么

2023-12-11 10:03:54 384

开源分享电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件、笔记、元器件库、工具安装包

【电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件分享给大家啦】包含如下信息： 1、Cadence CIS原理图设计源文件 2、Ellegro PCB设计源文件 3、器件封装库 4、三哥的笔记 5、Cadence安装文件及安装教程（太大了不在压缩包里，私信三哥要网盘链接） 6、在线答疑，保证环境搭建，可以上手申请步骤 1、关注三哥 2、Bzhan给三哥充电，douyin硬件礼包预约2元，CSDN是VIP会员免费下载。大家根据自己的情况，直接搜索柔贝特三哥，就能找到。收钱只是一种手段，把真心要学习的哥们过滤出来，三哥更好的为大家提供服务。不指望这个挣钱。 3、三哥分享网盘链接 4、提供技术支持保证搭建好环境上手实操

2024-01-11

国外牛x公司的软件编程规范Coding rules 绝对值得收藏

国外牛x公司的编程规范Coding rules 绝对值得收藏 1 Introduction 2 2 Coding rules 3 2.1 Naming rules 3 2.2 General coding rules 15 2.3 Blocking defense policy 16 3 Maintenance 16 3.1 Evolutionary Software Maintenance 16 3.2 Corrective Software Maintenance 20 Baseline management 23 3.3 Maintenance Coding rules 25 4 Annex 30 4.1 Example of Readme file 30

2023-12-20

UM0011-AT32-LV-Motor-Control-EVB-User-Manual-雅特力MCU电机控制开发板使用手册

UM0011_AT32_LV_Motor_Control_EVB_User_Manual_雅特力MCU电机控制开发板使用手册 AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册前言本用户手册主要介绍雅特力AT32系列微控制器低压电机控制开发板的使用。支持型号列表：支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 目录概述 6 系统软硬件需求7 启动程序硬件电路说明15 增量编码器电路15 霍尔传感器电路电路图 .................................................................................................................... 22 系统电源................................................................................................................. 22 MCU 界面........................................

2023-12-20

AN0064-AT32-Motor-Control-Library-User-Guide-雅特力MCU 电机控制库说明文档

AN0064_AT32_Motor_Control_Library_User_Guide_CH_V2.0.8 雅特力MCU 电机控制库说明文档这份文件描述了如何使用 AT32 电机函数库，文中分别针对环境建立、电机库架构、头文件设定内容、个别函数、以及实际应用范例的程序结构等一一说明。支持型号列表：支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 1 电机库算法概述........................................................................................................ 7 2 环境准备 .................................................................................................................. 9 2.1 硬件环境准备........................................................................

2023-12-20

AN0063-AT32-Motor Monitor-Application-Note-CH-V2.1.0

AN0063_AT32_Motor Monitor_Application_Note_CH_V2.1.0 雅特力MCU 电机应用笔记本用户手册主要基于雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件，详细描述了如何控制电机以及调试控制参数。让使用者快速熟悉电机库、了解应用PC软件的功能、使用说明以及注意事项。用户可由此文档了解如何使用PC软件进行电机参数、控制参数的调试。支持型号列表：支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 1 硬件与软件环境准备 ................................................................................................ 7 1.1 硬件需求................................................................................................................... 7 1.2 软件需求...................................

2023-12-20

PM0006-AT32-Bootloader-USB-DFU-Protocol-ZH-V2.0.0

PM0006_AT32_Bootloader_USB_DFU_Protocol_ZH_V2.0.0 雅特力AT32F403 Bootloader USB 的DFU 协议本文档介绍USB DFU 协议在AT32微控制器Bootloader上的使用，以及支持的DFU协议命令。支持型号列表：支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F435xx AT32F437xx 1 USB DFU Bootloader 请求..................................................................................... 5 2 DFU Bootloader 命令 ............................................................................................. 6 3 DFU_UPLOAD 请求 ...........................

2023-12-20

PM0005-AT32-Bootloader-UART-Protocol-ZH-V2.0.0 雅特力AT32F403

PM0005_AT32_Bootloader_UART_Protocol_ZH_V2.0.0 雅特力AT32F403 Bootloader的串口协议。本文档主要描述 AT32 内置 bootloader 使用的 UART 协议，并详细介绍每个系列支持的协议命令，以及协议的使用流程。支持型号列表：支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F421xx AT32F435xx AT32F437xx AT32F425xx 1 UARTx 编程启动模式 .............................................................................................. 8 2 UARTx 波特率 ......................................................................................................... 9 3 Bootloade

2023-12-20

雅特力MCU AT32F403 Bootloader编程指南

雅特力MCU AT32F403 Bootloader编程指南 Bootloader 程序存储在芯片内部启动程序代码区，在芯片出厂时预先烧录，其主要的功能是通过外设（UART, USB 等）将应用程序下载到内部存储器中。每种外设接口都定义有相应的通信协议，具体协议可参考不同外设接口的协议文档。支持型号列表：支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F421xx AT32F435 AT32F437xx AT32F425xx 目录： 1 Bootloader 模式...................................................................................................... 6 1.1 进入 Bootloader 模式................................................................................................

2023-12-20

AT32F403A编程手册，软件工程师专用

DS_AT32F403A_V2.02_AT32F403的编程手册。详细介绍芯片设计以及寄存器描述目录 1 系统架构 31 1.1 系统概述33 1.1.1 ARM Cortex TM-M4F处理器33 1.1.2 位带。。。 6 通用功能输入输出（GPIO）91 6.1 简介91 6.2 功能描述 91 6.2.1 GPIO结构 13.3 I 2S功能描述178 13.3.1 I 2S简述178 13.3.2 I 2S 全双工 14 定时器（TIMER） ................................................................................................... 192 14.1 基本定时器（TMR6和TMR7） ........................................................................... 192 14.1.1 TMR6和TMR7简介 ..............................

2023-12-20

DS-AT32F403A-V2.02-AT32F403的硬件手册

DS_AT32F403A_V2.02_AT32F403的硬件手册。内核：带有ARM32位的Cortex-M4 CPU − 最高240 MHz工作频率，带存储器保护单元（MPU），内建单周期乘法和硬件除法 − 内建浮点运算（FPU） − 具有DSP指令集存储器 − 256 K字节至1024 K字节的内部闪存存储器 − sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区，此区代码仅能调用无法读取 − SPIM接口：额外提供高达16 M字节外部SPI 闪存存储器接口 − 高达96+128 K字节的SRAM − 具有16位数据总线的外部存储器控制器（XMC）：支持总线复用PSRAM/NOR和 NAND存储器 XMC作为LCD并口，兼容8080/6800模式电源控制（PWC） − 2.6至3.6伏供电 − 上电复位（POR）、低电压复位（LVR）、电源电压监测器（PVM） − 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机 − VBAT为LEXT、RTC和42个16位的电池供电寄存器（BPR）供电时钟和复位管理（CRM） − 4至25 MHz晶体振荡器（HEX

2023-12-20

Git开发操作流程v1.0 Git使用笔记 git常用命令 git常见问题

Git开发操作流程v1.0 Git使用笔记目录： Git开发操作流程 2 1. 新建分支 2 # 1-查看当前git状态 2 # 2-若不在主分支master，则切换至主分支 2 # 3-更新主干代码,确保本地仓库与远程同步 2 # 5-推送至远程仓库 2 2. 开发新功能并将其提交至远程代码库 2 3.开发完成后，提交到dev分支进行测试 3 # 1-切换到dev分支 3 # 2-merge开发分支到dev分支 3 #3-推送代码 3 4. 与主分支master同步 3 Git基本命令说明 3 Git如何将本地的项目上传到Git 20231102 5 1、首先需要在git服务器中建立个工程 5 2、在本地用git执行命令 5 Git新建一个project 6 Git clone带用户名和密码 7 Git checkout 忽略修改的文件 7 Git删除已经跟踪的目录 7 Git add 后如何去掉文件 7 Git clone的时候提示密码 8 3、把liukun.pub拷贝到keydir中 8 Git忽略目录文件 9 Git目录中有空格 9 查看和回退记录 10 3.查看修改

2023-12-15

机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制说明书V1.00

机器人关节多轴伺服电机直流无刷电机FOC控制IMU磁编码器调试说明书V1.00 最近调试一款机器人产品，用到了之前的伺服电机 FOC 控制，实现了几个电机串联，用来实现机器人手臂控制，现在做机器人的很多，觉得这套方案可以帮助更多的人，快速搭建控制系统，实现关节手臂的控制，以及路径规划，而不用被串联、调参、电机驱动所束缚。所以把这套方案单独拿出来，希望可以帮助大家。在用户调试过程中，笔者会指导和提供开发者级别的技术支持，如果改动工作不大，笔者会尽量满足用户的需求，并在线解决调参软件以及代码调试中遇到的各种各样的坑！这一点绝对屏蔽网上各种恶意剽窃。所以价格高些，用户多了也支持不过来，请大家理解，觉得贵的请绕道，提前谢了！网上电机 FOC 控制有很多文章视频，包括一些开发板。但是讲解的也都不太好理解，程序分支也是比较多，最不能容忍的是动不动烧板子。所以我就来个简洁明了，直接就是这款 AT32F403+DRV8313 实现多轴直流无刷电机 BLDC 的 FOC 控制，以及 IMU 以及磁编码器调参。请参考我的两篇文章

2023-12-15

空空如也

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如何用批处理文件实现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程

用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建C Sharp .cs、嵌入式.h和xlsx表格文件

Python接收摄像头输出的YCbYCr数据并显示图像（附Python源码和Hex文件）

对字符串进行URL编码 实测可用

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STM32 用 UART 串口 通过 DMA 方式进行 蓝牙 传输-C语言

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